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Topic: aiuto pratico self balancing robot. (Read 741 times) previous topic - next topic

Phanto

#15
May 05, 2015, 01:55 pm Last Edit: May 05, 2015, 01:56 pm by Phanto
Ragazzi, vi ringrazio moltissimo!
apprezzo moltissimo il vostro aiuto

BUONE NOTIZIEEEEE !!!!

Grazie al vostro aiuto e dopo svariati tentativi sono riuscito nell'intento! ebbene si! sono felicissimo!
il motivo della non riuscita precedente è risultato essere la posizione nella quale avevo allocato il sensore MPU6050; infatti si trovava circa 4 cm al di sopra dell'asse di rotazione delle ruote; (sciocco io, ma non pensavo fosse così rilevante come distanza) ed invece... non appena ho costruito un supportino che tenesse la batteria sotto al primo piano di plexigliass e che mi permetta di fissare saldamente il sensore MPU6050 esattamente in corrispondenza dell'asse di rotazione delle ruote... ECCO FATTO "Artur" :)  era in grado di reggersi in equilibrio!!! e con qualche aggiustamento ai guadagni del PID tramite i tre potenziometri... eccolo lì, fiero e pochissimo barcollante (oscillazioni di circa 3cm avanti ed indietro)  :)  :)  :)  :)  :D  :D  ;D  ;D  ;D  :smiley-grin:  :smiley-grin:  :smiley-grin:

sono felicissimo
a breve mi dedicherò alla fase di programmazione android per poterlo controllare tramite bluetooth; ho conosciuto ieri "App Inventor" ed ora appena trovo un po' di tempo libero mi dedicherò alla sua scoperta

grazie nuovamente a tutti quanti per la grande disponibilità
a presto aggiornamenti

buona giornata ^_^

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