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Topic: ArduCopter (Read 4 times) previous topic - next topic

Iz2rpn

http://vimeo.com/53729838 guardate la struttura del quadricottero con cosa l'hanno fatta ma è geniale

astrobeed

Rispondo qui alla domanda che mi ha fatto in pm perché è di interesse generale.
Prima di tutto il quadri del video non è un oggetto economico, volano in FPV (First Person View) e già questo è un optional abbastanza costoso, inoltre quei quadri sono pensati per essere molto veloci ed agili, due cose che non vanno molto d'accordo con la stabilità e la facilità di pilotaggio, assolutamente sconsigliato come primo quadri :)
Il frame si può realizzare in modi diversi, quello classico sono quattro bracci in profilato quadrato, cavo, di alluminio da 10x10 mm e due piani di serraggio centrali che si possono realizzare con vari materiali, uno ottimo è la vetronite.
Per il primo quadricottero il mio consiglio è usare uno dei tanti frame commerciali pronti all'uso in modo da avere il tutto già tagliato e forato a misura, quelli migliori sono realizzati da Mikrokopter, uno ottimo per iniziare è questo.
Come motorizzazione lascia perdere i motori cinesate, meglio spendere qualche Euro in più e avere un motore decente, questi sono ottimi e costano poco.
Poi c'è la questione radio, anche qui è meglio spendere qualche Euro in più e prenderne una buona per non avere sorprese e non ritrovarsi mancanti funzionalità importanti, un buon acquisto per iniziare è questo, hai anche il vantaggio che utilizza un sistema radio compatibile con molti prodotti e del quale si conosce il protocollo.

Iz2rpn


Rispondo qui alla domanda che mi ha fatto in pm perché è di interesse generale.
Prima di tutto il quadri del video non è un oggetto economico, volano in FPV (First Person View) e già questo è un optional abbastanza costoso, inoltre quei quadri sono pensati per essere molto veloci ed agili, due cose che non vanno molto d'accordo con la stabilità e la facilità di pilotaggio, assolutamente sconsigliato come primo quadri :)
Il frame si può realizzare in modi diversi, quello classico sono quattro bracci in profilato quadrato, cavo, di alluminio da 10x10 mm e due piani di serraggio centrali che si possono realizzare con vari materiali, uno ottimo è la vetronite.
Per il primo quadricottero il mio consiglio è usare uno dei tanti frame commerciali pronti all'uso in modo da avere il tutto già tagliato e forato a misura, quelli migliori sono realizzati da Mikrokopter, uno ottimo per iniziare è questo.
Come motorizzazione lascia perdere i motori cinesate, meglio spendere qualche Euro in più e avere un motore decente, questi sono ottimi e costano poco.
Poi c'è la questione radio, anche qui è meglio spendere qualche Euro in più e prenderne una buona per non avere sorprese e non ritrovarsi mancanti funzionalità importanti, un buon acquisto per iniziare è questo, hai anche il vantaggio che utilizza un sistema radio compatibile con molti prodotti e del quale si conosce il protocollo.


grazie per le info

Iz2rpn

su Baronerosso mi hanno consigliato questo:

http://www.goodluckbuy.com/dji-f450-multicopter-quadcopter-combo-assembled-with-4-in-1-esc-motor-propeller-cruis-fc.html

il modello e completo di tutto tranne mi pare di batterie e ricevente ma quelle le ho compreso il telecomando hitec 4 canali un pe vecchiotto

e del modulo gps se non so se è fondamentale

http://www.goodluckbuy.com/gps-receiver-u-blox-lea-5h-gps-module-with-antenna-for-ardupilot-3m-pilot-and-paparazzi-uav.html

Piero78

Ciao, sono toltalmente nuovo riguardo alla tecnologia Ardupilot. In passato ho usato la piattaforma Arduino ed ora vorrei iniziare un progetto relativo ad un drone volante.

Per il mio primo progetto ho pensato ad un tricottero, di seguito trovate la lista dei componenti sui quali è (al momento) caduta la mia scelta.

Frame: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25437__Turnigy_Talon_Tri...

Esc: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18am...

Motors: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18154__Turnigy_Aerodrive...

Servo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22687__TGY_306G_Ultra_Fa...

Battery: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25427__Turnigy_nano_tech...

Trasmitter: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Tra...

Control Board: http://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit_p/br-ardupilotmega-05.htm

Ora, qualcuno conosce incompatibilità/problemi con il controller Ardupilot Mega 2.5 e i componenti riportati sopra? Cosa ho dimenticato per avere un sistema completo?

Ho letto molta documentazione riguardo ad Ardupilo, Arducopter ecc...

In futuro, ho intenzione di aggiungere un sistema di telemetria e FPV.

Grazie dell'aiuto!

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