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Topic: Control de servo con variaciones angulares (Read 197 times) previous topic - next topic

pacheco

Hola a todos..
Expongo a los expertos una duda acerca de control de servos.
Usando el magnetometro hmc583l he elaborado un sketch mediante el cual, al pulsar un boton, almaceno la orientacion del sensor en una variable que llamo "rumboGuardado" y se crea otra que almacena las variaciones de orientacion a la que llamo "error".
El resultado es que ese error, si giro el sensor a la derecha, la diferencia con el "rumboGuardado" son grados "positivos" y si lo giro a la izquierda son grados "negativos".
Ahora bien... ¿Existe algun modo de trasladar a un servo tipo DS04-NFC (sin limite de giro), esas variaciones angulares a izquierda/derecha del rumbo guardado?..
He estado mirando lo que he podido sobre servos pero no encuentro ningun ejemplo que me saque de dudas.
Gracias de antemano...

_jose_

#1
May 07, 2016, 06:07 pm Last Edit: May 07, 2016, 06:09 pm by _jose_
Hola a todos..
Expongo a los expertos una duda acerca de control de servos.
Usando el magnetometro hmc583l he elaborado un sketch mediante el cual, al pulsar un boton, almaceno la orientacion del sensor en una variable que llamo "rumboGuardado" y se crea otra que almacena las variaciones de orientacion a la que llamo "error".
El resultado es que ese error, si giro el sensor a la derecha, la diferencia con el "rumboGuardado" son grados "positivos" y si lo giro a la izquierda son grados "negativos".
Ahora bien... ¿Existe algun modo de trasladar a un servo tipo DS04-NFC (sin limite de giro), esas variaciones angulares a izquierda/derecha del rumbo guardado?..
He estado mirando lo que he podido sobre servos pero no encuentro ningun ejemplo que me saque de dudas.
Gracias de antemano...
no sin añadirle algun dispositivo que le permita saber donde se encuentra (los normales llevan un potenciometro) .creo que para este uso te iria mejor un motor a pasos,ya que si no usas un servo  normal es porque supongo que necesitas mas de los 180 grados que tienen.

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