Il A3967 é un integrato per microstepping che pilota il motore in corrente che pilota al massimo 750mA
Poi usarelo in Fullstep e alimentare il motore con la tensione nominale (6,4V oppure 3/4 di 3,5V (a causa della corrente) oppure usare il microstepping e percui il pilotaggio in corrente e devi avere 24V per il primo motore (quello da 6,5V e 0,4A) oppure ca 14V per il secondo settando la corrente a 0ß,4A per il primo e 0,75A per il secondo motore.
Col secondo motore non raggiungi la coppia massima la cui il motore sarebbe possibile raggiungere a causa della necessitá di pilotarlo con una corrente piú bassa di quella nominale.
Potresti usare il driver stepper motor driver della pololu oppure il big easy driver entrambi col a4988 che gestisce fino a 2A per fase.
Ciao Uwe