Go Down

Topic: arduino uno + easydriver e questi stepper motor (Read 1 time) previous topic - next topic

hyppyayo

ciao a tutti

vorrei realizzare un piatto rotante con
uno stepper https://www.robotstore.gr/39byg013-02-nema-17-bipolar-20mm-stepper-9053.html (oppure in alternativa anche se quello prima mi andava bene come spessore https://www.robotstore.gr/35byg304-nema-14-bipolar-27mm-stepper-9049.html)

e la easydriver https://www.robotstore.gr/easydriver-stepper-motor-driver-el-2.html

ora, domanda da neofita al 100%
una volta collegata la easydriver ad arduino uno, e lo stepper alla easydriver il settaggio della easy come va? 5v o 3,3v?
arduino verrà alimentato da alimentatore 12v collegato alla presa installata sulla scheda.

potete aiutare un somaro in questo campo?

grazie
Nicola

Brunello

Arduino UNO funziona con livelli logici 0-5 V, quindi l'Easy Driver va settata a 5 V, come dovrebbe essere di default

L'accoppiata del primo motore con la easy driver e' ok, mentre il secondo motore lo vedo un po' fuori dai parametri di corrente gestibili dalla Easy Driver


uwefed

Il A3967 é un integrato per microstepping che pilota il motore in corrente che pilota al massimo 750mA
Poi usarelo in Fullstep e alimentare il motore con la tensione nominale (6,4V oppure 3/4 di 3,5V (a causa della corrente) oppure usare il microstepping e percui il pilotaggio in corrente e devi avere 24V per il primo motore (quello da 6,5V e 0,4A) oppure ca 14V per il secondo settando la corrente a 0ß,4A per il primo e 0,75A per il secondo motore.

Col secondo motore non raggiungi la coppia massima la cui il motore sarebbe possibile raggiungere a causa della necessitá di pilotarlo con una corrente piú bassa di quella nominale.

Potresti usare il driver stepper motor driver della pololu oppure il big easy driver entrambi col a4988 che gestisce fino a 2A per fase.

Ciao Uwe

hyppyayo

appena arrivati gli stepper e easydriver 4.4
fatto i collegamenti motore (il 20mm), corrente (alimentatore universale fino12v)
STEP-DIR-GND

ma il motore non gira, o meglio si sente gorgogliare un pò, poi a tratti va, ma i movimenti sono un pò strani,
metterlo in fullstep come si fa? SLP (dove?) - MS1 (questo in gnd?) e dove c'è ENABLE (dove?) - MS2 (anche questo in gnd?)

grazie per l'aiuto
Nicola

hyppyayo

ps, il chip easydriver dopo un paio di sec scotta un bel pò!

Go Up