Driver per stepper bipolare

niki77:
Ciao Leandro,

Non devi tenere in considerazione il dato di targa del motore come valore di alimentazione per gli stepper.
Essi devono infatti essere pilotati tramite driver con tensioni da 10 a 20 volte quella di targa. (nel tuo caso da 28v fino a 56v)
Cercati un driver basato sull'accoppiata l297-l298 o su l6208 e fornisci l'alimentazione nel range che ti ho detto sopra (senaza superare il livello di tensione massima supportato dal driver!)con disponibilità di corrente necessaria e non avrai problemi.

Scusami niki, stai facendo un po di confusione.

I motori passo passo si possono pilotare in tensione o in corrente.
Se si pilota in tensione devi dargli la tensione nominale. Vantaggio: semplicitá del circuito di pilotaggio, svantaggio: a velocitá alte l' induttanza del motore limita tanto la corrente e percui il motore ha molto meno coppia.

Se si pilota in corrente si da la corrente nominale perche l'elettronica di pilotaggio limita la corrente. La tensione deve essere molto piú alta di quella nominale (ca 4 volte) perché il pilotaggio possa dare la corrente impostata.

Gli integrati idonei per il Tuo motore sono la combinazione L297 e L298 (non il L298 da solo) oppure il L297 con un altro integrato a doppio ponte H.

Il A4983 e il A4988 possono pilotare il motore. Questi due sono presenti su Stepper Driver della Pololu oppure sul Big Easy Driver.
Devi tarare la corrente a 1.68A per fase e alimentare il driver con ca 12V. Questi integrati possono pilotare il motore in micropassi e percui aumentare il numero di passi e diminuire il rumore e le vibrazioni del motore.

Ti sconsiglio vivamente di collegare qualsiasi motore indipendentemente dal tipo direttamente sulle uscite di Arduino. Rischi di romperlo.

Ciao Uwe