Du kannst auf deinem Arduino über dies Serial Klasse ausgaben auf seine Serielle Schnitstelle machen
http://arduino.cc/en/Reference/SerialDie kannst hervorragend zum debuggen nutzten und diverse Ausgaben schreiben lassen und eben halt mit diesem Serriellen Monitor anschauen.
z.B. willst du einen Sensor auslesen dann kannst du die Serialle Ausgabe mit in deinen Sketch nehmen und ausgeben lassen auf dem Seriellen Monitor kannst du dann sehen ob es dein Sketch richtig mach. Auch gerne mal in die Beispiele reinschauen.
Gruß
Der Dani