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Topic: Arduino + servo motore: il servo vibra e ogni tanto gratta, anche se è fermo (Read 973 times) previous topic - next topic

crystal13

Ciao a tutti, per la prima volta ho fatto muovere un servo tramite un arduino 2009.

Il cablaggio è semplice: con un alimentatore per PC ATX alimento arduino sulla 12V (che ho fatto scendere a 10 con dei diodi posti in serie) e un servo motore sulla 5V.

Ho misurato le tensioni col tester con ambo i carichi e misuro rispettivamente 10,35V e 5,13V.

Il codice è tale che con un pulsante provoco un movimento di 90° al servo da compiere in 1 secondo. Con un altro pulsante lo faccio tornare dietro. Inizialmente tale movimento è pulito, mentre dopo un po' capita che si sente grattare all'interno. E una volta che la paletta è ferma, alla fine del movimento, si sente sempre una leggera vibrazione interna. Tali vibrazioni ronzii sono piu forti qualora gli facessi fare 10° in 10 secondi, ad esempio.

Poichè non ho mai avuto a che fare con servo motori non so se tali comportamenti sono normali.

Qualcuno può darmi qualche indizio in piu?

Grazie mille in anticipo

flz47655

- Il servo è da quattro soldi e non trova con precisione l'angolo voluto e continua a vibrarci intorno
- C'è una qualche forza che agisce sul servo (in base alla disposizione ad es. anche la forza di gravità) e che deve controbilanciare
- Il servo è senza carico (non c'è nulla di collegato) e questo mette in difficoltà il suo controllore interno, a volte può essere anche questo che però spesso riconduce alla prima possibilità

Non mi viene in mente altro..

crystal13

Ciao e grazie per la risposta.

Siccome questo servo è analogico, se ne prendessi uno digitale pensi che la situazione potrebbe migliorare?
Da che cifra un servo non è considerato da 4 soldi?

Comunque si, girava senza carico, ma considera che il carico da tirare sarà si e no di pochi grammi....

Grazie mille

flz47655

Potrebbe ma non è detto, io starei su un'analogico
Se l'hai pagato 10 euro è un giocattolo cinese, vai su un buon Hitec

Ciao

superzaffo

Bhè dai ci sono anche servi Hitec buoni a 10 euri... ;)
Guarda questo link http://www.robot-italy.com/it/checkout/cart/configure/id/28169/

@crystal13
Ti dirò che i problemi che scrivi te, io li ho avuti con dei mini servi "cinesi" che si incastravano 1 volta su 2..

flz47655

Si i prodotti di RoboItaly sono buoni, intendevo cinesate da pochi euro (e con la spedizione inclusa) che promettono grandissime coppie ma poi sono modelli starati/difettosi che si trovano su ebay

crystal13

grazie a tutti per le risposte.

Volevo chiedervi, ma quale è la differenza tra i cosiddetti "micro" servo, "mini" servo, e servo "standard"? Cambia solo la grandezza del servo?

ps. il mio servo deve trainare qualche etto (anzi forse è anche troppo). Per cui avevo visto uno di questi...che mi dite?

mini:
http://www.conrad.com/Modelcraft-Mini-servo-Storage-Plain-bearingGears-Plastic-JR.htm?websale7=conrad-int&pi=275124&Ctx=%7Bver%2F7%2Fver%7D%7Bst%2F3ec%2Fst%7D%7Bcmd%2F0%2Fcmd%7D%7Bm%2Fwebsale%2Fm%7D%7Bs%2Fconrad-int%2Fs%7D%7Bl%2Fint%2Fl%7D%7Bsf%2F%3Cs1%3Eservo%3C%2Fs1%3E%2Fsf%7D%7Bp1%2F1b6de6257c499a85179d82b850a90585%2Fp1%7D%7Bmd5%2F612c20c9c063c982002ddd91d93d696e%2Fmd5%7D

http://www.conrad.com/Modelcraft-Mini-servo-Y-3009Storage-Plain-bearingGears-Plastic-JR.htm?websale7=conrad-int&pi=209089&Ctx=%7Bver%2F7%2Fver%7D%7Bst%2F3ec%2Fst%7D%7Bcmd%2F0%2Fcmd%7D%7Bm%2Fwebsale%2Fm%7D%7Bs%2Fconrad-int%2Fs%7D%7Bl%2Fint%2Fl%7D%7Bsf%2F%3Cs1%3Eservo%3C%2Fs1%3E%2Fsf%7D%7Bp1%2F1b6de6257c499a85179d82b850a90585%2Fp1%7D%7Bmd5%2F612c20c9c063c982002ddd91d93d696e%2Fmd5%7D



Standard:
http://www.conrad.com/Hitec-Standard-servo-HS-311Storage--Gears-Polyamide-JR.htm?websale7=conrad-int&pi=209893&Ctx=%7Bver%2F7%2Fver%7D%7Bst%2F3ec%2Fst%7D%7Bcmd%2F0%2Fcmd%7D%7Bm%2Fwebsale%2Fm%7D%7Bs%2Fconrad-int%2Fs%7D%7Bl%2Fint%2Fl%7D%7Bsf%2F%3Cs1%3Eservo%3C%2Fs1%3E%2Fsf%7D%7Bp1%2F1b6de6257c499a85179d82b850a90585%2Fp1%7D%7Bmd5%2F612c20c9c063c982002ddd91d93d696e%2Fmd5%7D

http://www.conrad.com/Modelcraft-Standard-servo-RS-2-Storage-Plain-bearing-Gears-Plastic-JR.htm?websale7=conrad-int&pi=233751&Ctx=%7Bver%2F7%2Fver%7D%7Bst%2F3ec%2Fst%7D%7Bcmd%2F0%2Fcmd%7D%7Bm%2Fwebsale%2Fm%7D%7Bs%2Fconrad-int%2Fs%7D%7Bl%2Fint%2Fl%7D%7Bsf%2F%3Cs1%3Eservo%3C%2Fs1%3E%2Fsf%7D%7Bp1%2F1b6de6257c499a85179d82b850a90585%2Fp1%7D%7Bmd5%2F612c20c9c063c982002ddd91d93d696e%2Fmd5%7D


grazie ancora

flz47655

La grandezza quindi la dimensione del motore all'interno quindo la coppia generata dal servo, in genere è così.
Io andrei sull'HITEC, più che altro perché ho sentito spesso che sono di qualità, non conosco le altre marche

Ciao

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