Go Down

Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 195226 times) previous topic - next topic

MM81

Quote
1.6 di che cosa?
KK2.1 flight controller
Versione FIRMWARE: 1.6,
Versione SOFTWARE 2.15

Lesto, non ho proprio idea se abbia senso o no quello che ho scritto; ho solo copiato le specifiche dalo schermo quando lo accendo e per un attimo compaiono queste scritte. Non saprei scendere nel dettaglio più di così.
Lavoro permettendo provo ad iniziare quella cosa sul mescolamento dei due sensori che avevi accennato, poi se ne riparla, magari il week end, durante la settimana ho pochissimo tempo. ciao.

lesto

si appunto, ma se lui deve fare solo l'hode della ALTITUDINE e non della posizione (e l'altitudine vene già restituita in metri sul livello del mare, se non erro)
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

astrobeed

Venerdì 17 Enac ha rilasciato la versione 2 del regolamento per gli APR, tralasciando le varie regole per le applicazioni professionali, a partire dall'obbligo delle licenza di volo per i piloti rilasciata da ENAC, per quanto riguarda il settore ludico, che è quello che ci interessa, c'è una importante novità che sta preoccupando molti in attesa di chiarimenti da parte di Enac.
Nella sezione VII, articolo 35, del regolamento, la parte che riguarda gli aeromodelli, il paragrafo 6 cita testualmente:

Code: [Select]


Su un aeromodello utilizzato in un luogo aperto al pubblico non possono essere istallati
dispositivi o strumenti che ne configurino l'uso in operazioni specializzate,



Questo punto è abbastanza sibillino in quanto non viene detto cosa sono questi strumenti, in teoria anche la sola presenza di una GoPro per fare delle riprese può essere considerata sufficiente per qualificare il mezzo come idoneo per le operazioni specializzate.
Probabilmente l'idea del legislatore, in attesa di chiarimenti, è evitare che il solito "furbo" beccato in flagrante attività professionale senza essere in regola dichiari che si tratta di un volo amatoriale per non incorrere nelle pesanti sanzioni.

Per quanto riguarda il discorso FPV amatoriale è già stato chiarito che è sufficiente tenere il drone nell'area di volo prevista, raggio 200 metri altezza 70 metri oppure raggio 300 metri altezza 150 metri per chi è in possesso dell'attestato di pilota aeromodelli, con possibilità di tenere costantemente in contatto visivo diretto il drone.
Più semplicemente, si può volare in fpv con il monitor o il visore, però deve essere sempre possibile pilotare a vista il modello in qualunque momento.
In alternativa il doppio comando, tramite due radio e l'apposito cavo, dove un pilota usa il visore/monitor e il secondo pilota può prendere in qualunque momento il controllo del drone con la sua radio, che poi è la stessa cosa che si fa per la scuola di pilotaggio con i principianti.



Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

astrobeed

Arrivata da parte di ENAC il chiarimento sul articolo 35 che riguarda gli aeromodelli.

Quote
In un'intervista al Corriere della Sera, l'ingegner Cardi di Enac interviene sula questione smorzando le polemiche: "ENAC non intende certo limitare le riprese ad uso personale", il comma è stato inserito per smascherare gli abusivi che fanno operazioni specializzate mascherandole da attività aeromodellistica: l'uso di sensori a infrarossi, radar, sonar invece fa presumere che il drone sia in realtà un SAPR, e quindi all'"aeromodellista" rimane l'onere di dimostrare che invece stava solo giocando. certo, nessuno proibisce di giocare con una termocamera, ma bisognerà essere molto convincenti.
In pratica nessun problema per l'uso della classica GoPro, o altro tipo di camera, su i droni ad uso aeromodellistico, rimangono validi tutti i vari limiti imposti per questo genere di attività e il divieto assoluto di volare sulle persone, ma questo è sempre esistito e chi ha un minimo di esperienza aeromodellistica lo sa bene.
Interessante anche il chiarimento su i droni con peso non maggiore di 300 grammi utilizzabili senza patentino/licenza anche a livello professionale, sono considerati innocui, il che permette ai ragazzini, ma anche agli adulti, di giocare con i droni di piccole dimensioni in un parco, ma anche in una piazza, senza rischiare il sequestro e pesanti multe, vale sempre il divieto di sorvolo sulle persone.

Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

Go Up