Buenas.
De tanto andar y andar y ver que muchos tienen el problema que yo he tenido; y logre solucionar, vengo a dejar los datos para que a alguien mas le sirva.
Se trata de la placa EF-com v1.2
http://www.elecfreaks.com/3080.htmlY el Arduino Mega.
Con la librería GSM_SHIELD2 como viene no funciona.
Lo que hay que hacer es modificar el archivo GSM_Shield.cpp y reemplazar todo lo que diga MySerial por Serial1 y quitar o comentar las lineas NewSoftSerial MySerial(4, 5); //rx, tx
Así usaremos el Serial1 del Arduino mega que esta en los pines TX1-18 y RX1-19, en los cuales conectaremos el TX y RX de la placa GPRS.
Y con el código que les dejo pueden controlar las salidas y entradas del arduino mediante SMS.
https://code.google.com/p/arduino-sms-sim900/downloads/listEspero que les Sea util.
Saludos.