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Topic: Triangulation à partir de 3 émetteurs RF (Read 2 times) previous topic - next topic

Phil469

Bonsoir,
Etant débutant dans le monde de l'Arduino mais ayant une expérience en navigation j'ai quelques idées qui avec un bon talent de programmeur pourraient voir le jour:
la première c'est d'utiliser un GPS et de faire un asservissement "fin" avec une sorte de centrale inertielle, pour cela on pourrait utiliser un accéléro 3 axes et avec un petit traitement mathématique obtenir une position relativement précise.
Deuxième solution un télémètre laser et 3 miroir positionnés autour l'aire de déplacement de robot, cette solution implique qu'il n'y ai pas d'obstacles.
J'ai jeté un pavé dans la mare en espérant vous avoir rendu service.
Bonne soirée à tous.

chabot380

#6
Dec 09, 2012, 10:50 am Last Edit: Dec 09, 2012, 10:56 am by chabot380 Reason: 1
Salut
Si tu as gagné au loto tu peux voir la : http://www.orbitica.com/gps/pro/pro.htm  $) $) $)
C'est précis mais c'est très cher, il n'y a que le prix du moins précis Mapper 10 à 895,00 € HT (1070,42 € TTC)  :smiley-eek:
Le gps sera pas la bonne solution pour ton projet.

Pour le laser sur 50 m il y a ça : http://www.robotshop.com/capteur-laser-urg-04lx-ug01-hokuyo.html  $) $) $) $)

A+
ORDINAUSORE 2Ghz AMD64 QUI S'ALLUME EN 48 SECONDES AVEC UBUNTU 12.04
ARDUINO UNO / Shield Ethernet / RTC DS1307
Programmation Python et j'apprends le C
Technicien Télé Vidéo à la retraite.

barbudor

Les GPS professionnels de grande précision destinés aux relevés de terrain fonctionnent par moyenne.
Il faut du temps. Plus on attends, plus la mesure est précise.

Ne convient pas pour un objet en mouvement.
Barbuduino: Arduino sur Breadboard & VinciDuino: Clone Leonardo // WR703: Mini-routeur hacké // LauchPad MSP430 et Stellaris // Panda II Arduino-like .NetMF sous VisualC#
RTFC: Read That F.....g Code / RTFD: Read That F.....g Doc / RTFDS: Read That F.....g DataSheet / RTFS: Read That F.....g Schematic / Wot da ya wanna D.I.Y. today ?

Jean-François



Pour le laser sur 50 m il y a ça : http://www.robotshop.com/capteur-laser-urg-04lx-ug01-hokuyo.html  $) $) $) $)



Réduction de 50$ si tu en achètes 10.... à ta place, j'hésiterais pas >>>[]  XD
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 eMac PPc G4  os X Leopard 10.5
powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Artouste




Pour le laser sur 50 m il y a ça : http://www.robotshop.com/capteur-laser-urg-04lx-ug01-hokuyo.html  $) $) $) $)



Réduction de 50$ si tu en achètes 10.... à ta place, j'hésiterais pas >>>[]  XD

bonsoir JF
et en plus sauf mauvaise lecture ça ne repond pas du tout à la demande  :smiley-mr-green:

Le URG-04LX-UG01 est capable d'indiquer la distance de 20 mm à 5600 mm (résolution 1 mm) dans un arc de 240º
Précision : 60 à 1 000 mm : ± 30 mm, 1 000 à 4 095 mm : ± 3 % de mesure

5600 mm chez moi, ça ne fait que ... 560 cm soit 5,60 m ce qui est loin de "faire la rue michel" pour un carré de 50 m de coté
et on remarque que la précision est de +/30 mm (delta possible de 6cm   8)  ) dans la meilleure configuration .



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