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Topic: Servi o motori DC??? (Read 1 time) previous topic - next topic

astrobeed


a prezzi come sta messa robot-italy??? è conveniente o si trova di meglio (tipo ebay)                [non rispondermi che è meglio solo perchè ti vendono la luigino :P ]


Mettiamo subito in chiaro una cosa, la Luigino 328 l'ho solo progettata, non prendo un centesimo dalle sua vendite, è un prodotto di proprietà esclusiva di Robot Italy, da loro sono pagato solo per sviluppare dei progetti, la L328 è solo uno di quelli che ho realizzato per loro conto e diversi miei progetti sono in vendita anche su shop internazionali, p.e. robotshop.

Quote

non devo fare un robot che corre, ma che sia preciso e che abbia la potenza e le caratteristiche che gli permettano di andare su a 30° sul liscio...


Senza sapere dimensioni, massa, prestazioni desiderate è impossibile stabilire che motori ti servono esattamente, in tutti i casi andare in salita a 30° richiede molta più potenza che andare in piano.
Parlare di precisione in un sistema ad anello aperto, cioè senza feedback, è come pretendere di tagliare un pezzo di legno con la precisione al singolo millimetro usando l'ascia :)
Se vuoi movimenti precisi ti servono gli encoder su i motori e un controllo pid, o altro algoritmo similare.

jacock

ma figurati eh... non te la prendere assolutamente a male... l' avevo buttata la cosí per ridere   ;)

per la scelta dei motori penso di potermi arrangiare... scusa se non mi dilungo sui dettagli, ma dato che non è una cosa mia personale mi sembra poco etico e sopratutto stupido farmi fare totalmente il progetto da terzi... quindi cerco di farmi dare consigli più sui materiali che non essendo del campo, preferirei almeno avere un hardware decente che poi ci scommetto ci saranno altri mille problemi da altre parti...

il robot sarà un tripod con un ruotino tipo carrello come terza ruota, e la dimensione della base sarà un pò più piccola di metà foglio A4... in lab abbismo un robot fatto con quelle ruote ma a mescola media e su una salita di 20°  circa va su molto bene...
la cosa che mi interessa vivamente è che ce la faccia ad andare su, quindi se avete altre ruote da proporre dite pure...

astrobeed


la cosa che mi interessa vivamente è che ce la faccia ad andare su, quindi se avete altre ruote da proporre dite pure...


Il problema non è solo la mescola delle ruote, e comunque le BaneBots sono quelle che offrono il miglior grip tra le varie ruote per robot  reperibili sul mercato, è sopratutto la potenza del motore.
Se non hai gli "hp" in salita non ci vai :)


jacock



la cosa che mi interessa vivamente è che ce la faccia ad andare su, quindi se avete altre ruote da proporre dite pure...


Il problema non è solo la mescola delle ruote, e comunque le BaneBots sono quelle che offrono il miglior grip tra le varie ruote per robot  reperibili sul mercato, è sopratutto la potenza del motore.
Se non hai gli "hp" in salita non ci vai :)




sisi ok, la potenza non è un problema... è che se non hai grip ce poco da spingere :)

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