Peux-tu nous mettre le code complet, car j'ai un sérieux doute. En effet, la lib Servo envoie une pulse dont la durée dépend de la valeur utilisée dans myservo.write(); . Tu ne devrais pas avoir besoin de gérer le délai entre les pulses, la lib utilise un timer pour ça. Il faut savoir que la méthode .write() génère une brève pause dans le délai entre les pulses, et c'est peut-être ça qui te gêne si tu l'utilises trop souvent...