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Author Topic: Servomoteur  (Read 2595 times)
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St Marcellin
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teste:


Code:
for(pos = 1000; pos < 1500; pos += 1) {
    myservo.writeMicroseconds(pos);
    delay(20); // delay à ajuster
}
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Code:
for(pos = 1000; pos < 1500; pos += 1) {
    myservo.writeMicroseconds(pos);
    delay(20); // delay à ajuster
}
Avec ce code il faudra 10 secondes pour faire un tour complet ...
Avec pos += 5 : 2 secondes
Avec pos += 10: 1 seconde
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oui j'ai essais avec un servo numérique et celui ci analogique. le numérique encore plus de saccade... de plus la saccade se ressent plus car il es accouplé à une patte de longueur de 10mm qui fait tourné mon module.
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oui j'ai essayer avec d'autre servomoteur (numérique et analogique), encore plus de saccade avec le servomoteur numérique.

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Heu ... qu'on m'arrête si je dit une connerie mais un servomoteur analogique et un servomoteur numérique ne se contrôle pas de la même manière !
(cf http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml#digitalanalogservos)
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