Ja, nur mit Arduino Leonardo, da dieser einen Kontroller hat, der eine USB Tastatur emulieren kann.
http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard
Alternative wäre eine Emulation einer PS2 Tastatur (falls die Tastatur am PC an USB hängt und eine PS2 Buchse frei ist). Das könnte der Arduino 2009 machen.
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,19224.0.html
Grüße Uwe