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Topic: PROGRAMME URGENT (Read 6084 times) previous topic - next topic

edwinre

Bonjour,
j'ai actuellement le programme suivant:

const int BP=2; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int VITESSE=3; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int Voie_0=0; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino pour un affiche analogique
void loop(){ // BOUCLE QUI VA PERMETTRE AU PROGRAMME DE RECOMMENCER SANS FIN L4ALGORITHME JUSQUA LA MISE HORS TENSION DU SYSTEME ARDUINO
int mesure_brute=0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme une acquisition du résultat brute et le convertir en analogique numérique
float mesuref=0.0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme d'effectuer un calcul résultat décimal et le convertir en analogique numérique
pinMode(VITESSE, OUTPUT); //Fonction mettant la broche de vitesse connectée à l'arduino en sortie
//DEBUT DE LA FONCTION QUI PERMET LA GESTION DE LA VITESSE DU MOTEUR
//debut des tensions qui vont permettre les mesures de la tension avec la résistance variable
mesure_brute=analogRead(Voie_0); // Fonction calculant la tension sur la voix analogique
mesure_brute=map(mesure_brute,0,1023,0,255); // Fonction qui adapte la tenion et la mesure à l'echelle de valeur
//génération impulsion PWM fonction de la tension mesurée
analogWrite(VITESSE,mesure_brute); //Fonction qui va permetttre de fixer l'impulsion de commande de la vitesse du moteur en fonction de la mesure de la tension en sortie de la résistance
} //FIN DE LA FONCTION QUI VA REPETER SANS FIN LE PROGRAMME
// ********************************************************************************

// --- Fin programme ---

et quand je le compile dans le logiciel arduino, j'ai les erreurs suivantes:
C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\build823819488904814423.tmp\core.a(main.cpp.o): In function `main':

E:\arduino-0018-fr\arduino-0018-fr\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:7: undefined reference to `setup'

Je suis débutant dans l'arduino, il s'agit de mon premier programme. Je dois effectuer un programme qui puisse contrôler un moteur a courant continue ainsi que son sens (sans boutons ou autres) juste a partir d'une séquence données par une personne qui veut faire fonctionner le moteur à courant continu à son besoin (la personne peut être comparée a un micro contrôleur).

Si vous avez des suggestions, je suis preneur,

Merci d'avance

Edwin

Artouste

#1
Dec 07, 2012, 01:46 pm Last Edit: Dec 07, 2012, 01:52 pm by Artouste Reason: 1
bonjour

déjà l'urgence est toute relative et ce n'est pas la peine de multiplier les topics

sans verifier si ton programme repondra a tes attentes
il manque le setup en debut
apres ajout de ça en tout debut du sketch
et des trois premieres lignes sous void
ça compile

Code: [Select]
void setup() {

}
void loop(){ // BOUCLE QUI VA PERMETTRE AU PROGRAMME DE RECOMMENCER SANS FIN L4ALGORITHME JUSQUA LA MISE HORS TENSION DU SYSTEME ARDUINO
const int BP=2; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int VITESSE=3; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino.
const int Voie_0=0; //Cette variable permet la déclaration des constantes de broches utilisées dans le branchement effectué sur l'arduino pour un affiche analogique
int mesure_brute=0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme une acquisition du résultat brute et le convertir en analogique numérique
float mesuref=0.0;// Cette variable d'acquisition va permettre au programme d'effectuer un calcul résultat décimal et le convertir en analogique numérique
pinMode(VITESSE, OUTPUT); //Fonction mettant la broche de vitesse connectée à l'arduino en sortie
//DEBUT DE LA FONCTION QUI PERMET LA GESTION DE LA VITESSE DU MOTEUR
//debut des tensions qui vont permettre les mesures de la tension avec la résistance variable
mesure_brute=analogRead(Voie_0); // Fonction calculant la tension sur la voix analogique
mesure_brute=map(mesure_brute,0,1023,0,255); // Fonction qui adapte la tenion et la mesure à l'echelle de valeur
//génération impulsion PWM fonction de la tension mesurée
analogWrite(VITESSE,mesure_brute); //Fonction qui va permetttre de fixer l'impulsion de commande de la vitesse du moteur en fonction de la mesure de la tension en sortie de la résistance
} //FIN DE LA FONCTION QUI VA REPETER SANS FIN LE PROGRAMME
// ********************************************************************************

// --- Fin programme ---

Jean-François

J'ai fait un peu de ménage... :smiley-mr-green:
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Super_Cinci

C'est dur à suivre, trop de commentaire tue le commentaire.

Un pinMode dans un loop, c'est pas très heureux, surtout sur un analogwrite...

Quand tu dis urgent, c'est dans quel sens?

edwinre

Je ne comprends pas ta réponse.
Urgent dans le sens j'en ai besoin pour la semaine prochaine.

skywodd

Bonjour,

Un conseil: il faudrait revoir les bases ;)
Tout y est mais pas sous la bonne forme.

Les constantes sont généralement globales (hors de toutes fonctions).
De même la partie configuration hardware doit ce trouver dans setup() pour n'être réaliser qu'une seule fois.
Sinon pour le reste, il y a eu une variable et une constante non utilisé.

Ps: trop de commentaires n'est pas bon, surtout si il ne sont pas explicatif (ce qui est le cas ici) ;)

Exemple de code plus lisible:
Code: [Select]
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
const byte PIN_MESURE = A0; // Broche de mesure analogique (signal de contrôle)

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
    pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}

// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
    int mesure_brute = 0; // Mesure brute mesuré sur la broche analogique

    mesure_brute = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
    mesure_brute = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
    analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

edwinre

Merci pour tes explications.
Dans ce code, par exemple, si je veux une vitesse de 300 tours minutes, quelles variables dois-je modifierou comment dois-je faire?

Code: [Select]
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
const byte PIN_MESURE = A0; // Broche de mesure analogique (signal de contrôle)

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
    pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}

// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
    int mesure_brute = 0; // Mesure brute mesuré sur la broche analogique

    mesure_brute = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
    mesure_brute = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
    analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}

Artouste


Merci pour tes explications.
Dans ce code, par exemple, si je veux une vitesse de 300 tours minutes, quelles variables dois-je modifierou comment dois-je faire?

Code: [Select]

    mesure_brute = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
    mesure_brute = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
    analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}


bonjour
il faut connaitre la vitesse max de ton moteur pour un PWM à 255, et en supposant que la relation vitesse/PWM soit lineaire (ce qui n'est surement pas le cas)
il faut que tu divise Vmax/255 pour avoir l'echelon du nb de tours pour un pas de PWM.

ex si la Vmax est 6000 t/mn , un echelon de PWM correspond ~ à 24 t/mn  et donc pour 300 tours le pwm theorique a appliqué est de 12 = 300/25

edwinre

Merci, donc ça veut dire que si je veux une vitesse de 300t/mins, je devrais avoir le pwm theorique a appliqué, 12. Mais où mettre cette valeur 12?

Artouste


Merci, donc ça veut dire que si je veux une vitesse de 300t/mins, je devrais avoir le pwm theorique a appliqué, 12. Mais où mettre cette valeur 12?



analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute);
pour test simple

faire
Code: [Select]
mesure_brute=12;
analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute);

ou
Code: [Select]
analogWrite(PIN_VITESSE, 12);

edwinre

Est ce que dans le code, je dois remplacer toutes les mesure_brute par 12?

Code d'origine]

Code: [Select]
mesure_brute = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
    mesure_brute = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
    analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur


Code modifié:
Code: [Select]
12 = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
    12 = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
    analogWrite(PIN_VITESSE, 12); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur

skywodd


Est ce que dans le code, je dois remplacer toutes les mesure_brute par 12?

Va vraiment falloir revoir les bases du C ;)

Code: [Select]
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
    pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}

// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
    analogWrite(PIN_VITESSE, 12); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

68tjs

#12
Dec 08, 2012, 02:56 pm Last Edit: Dec 08, 2012, 03:04 pm by 68tjs Reason: 1
Quote
Va vraiment falloir revoir les bases du C smiley-wink

Si c'est pour un devoir d'école dis le tout de suite parce que si tu le caches et qu'on le découvre par nous même ce ne sera pas bon pour la suite  :0.
Depuis un mois tu ne serais que le 2eme ou le 3eme dans ce cas.
Un seul s'est présenté honnêtement sans rien cacher, et c'est sûr que c'est la meilleure méthode pour avoir de l'aide.

Pour info : Calendrier des projets de Terminale "S" option "science de l'ingénieur" -> S-SI.
Septembre à novembre : phase de définition
A partir de décembre : phase de réalisation
Fin : les projets doivent remis en vue de notation courant Juin. EDIT : Fin avril

De toute façon : il n'y a pas de travail urgent il n'y a que des gens en retard.

edwinre

#13
Dec 08, 2012, 06:35 pm Last Edit: Dec 08, 2012, 10:32 pm by Jean-François Reason: 1
Je suis en première SSI et je dois écrire cette maquette pour piloter un moteur pour un robot pour mon projet de TPE.
Quel est la différence entre ce code:

Code: [Select]
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
   pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}

// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
   analogWrite(PIN_VITESSE, 12); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}


et celui ci:

Code: [Select]
const byte PIN_VITESSE = 3; // Broche de contrôle du moteur par PWM
const byte PIN_MESURE = A0; // Broche de mesure analogique (signal de contrôle)

// Fonction d'initialisation hardware
void setup() {
   pinMode(PIN_VITESSE, OUTPUT); // Mise en sortie de la broche connecté au moteur
}

// Routine de travail (boucle infini)
void loop() {
   int mesure_brute = 0; // Mesure brute mesuré sur la broche analogique

   mesure_brute = analogRead(PIN_MESURE); // Mesure de la tension sur la broche du signal de contrôle
   mesure_brute = map(mesure_brute, 0, 1023, 0, 255); // Linéarisation de la mesure depuis [0 ~ 1023] vers [0 ~ 255]
   analogWrite(PIN_VITESSE, mesure_brute); // Génération d'un signal PWM contrôlant la vitesse du moteur
}

edwinre

Et j'ai oublié que je ne connaissais rien à la programmation il y a quelques temps.

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