Un altra cosa che non mi piace è che ad esempio il tutorial del self balancing gia è tutto pronto, cioè basta comprare e assemblare i pezzi e copiare il codice ed è fatta, ... troppo semplice :\
Il problema qui non è realizzare il progetto ma di spiegare, all'esame, il funzionamento di un algoritmo PID. Auguri!

Per di più bisogna farlo a gente che non capisce una mazza di questa roba nel 99% dei casi xD
E pensare che il prof di elettronica che avevo in commissione a giugno (era esterno) mi ha fatto osservazione perchè non ho montato il WIZ5100 sul PCB dello stand'alone che mi ero fatto....
Sarebbe stato da fargli, senti ma..... me la compri te la roba per fare un PCB per LQFP 80 ?
Che robe -_-"