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Hola!!
Como andan?? Les escribo porque estoy bastante estancado con mi proyecto. Resulta que quiero comandar un autito por medio de wifi. Para eso cuento con una placa arduino (de hecho un Duinobot, que es una modificación del arduino UNO), un Xbee Shield V1.0, y un módulo WiFly RN-XV.
Mi problema es comunicar por medio de los puertos serie el conjunto, es decir que la placa reciba por puerto serie lo que al wifly le llegue.
Primeramente no tengo ningun código hecho, porque todos los que he probado no me han funcionado, ya que si bien tengo entendido, los puertos series estan ocupados por lo que cuando me quiero conectar desde el monitor serial con el wifly no me deja..

Sé que tengo que hacer algo con los jumpers, pero no se que, jaja... alguien me puede ayudar con esto??...
Muchisimas gracias.