Mover servo con hc-sr04

Estoy intentando mover un servo con el sensor hc-sr04 como se ve en el vídeo http://www.youtube.com/watch?v=sslBZgru_Mw el problema es que por mí mismo no soy capaz de desarrollar un programa, he estado buscando por internet y no he encontrado nada, alguien me puede ayudar?

Para hacerlo necesitas utilizar la librería servo que viene con el IDE de arduino y esta otra libreria Ultrasonic HC-SR04 para tomar mediciones con el sensor de ultrasonidos.

Mira los ejemplos de cada librería por separado y luego intenta unirlos, yo creo que con la funcion map() puedes adaptar los valores del sensor para mover el servo.

Un saludo!

PD: Cuando publiques algo no crees dos temas en apartados diferentes que vas acabar recibiendo la misma ayuda.

He colgado un libro de C y hay miles por ahí, leelos.