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Topic: Localisation (Read 949 times) previous topic - next topic

gerse

Dec 14, 2012, 02:58 pm Last Edit: Dec 14, 2012, 03:03 pm by gerse Reason: 1
Bonjour à tous,

Je suis à la recherche d'idées pour un projet peut être non réalisable.
Imaginez une course d'une quinzaines de voitures RC 1/15e 1/20e.
Le tracé de la piste est réalisé à la craie en indoor.
C'est une unité centrale qui pilote les voitures (mon Arduino) en se basant sur la localisation des voitures sur la piste (puce RFID?) permettant de ralentir, dépasser etc.. et en suivant le tracé.
Comme je r^ve je me dit qu''il serait possible d' étendre ca sur des petits helicoptères ou sur un plan d'eau pour des régates électroniques (mais là on doit gerer le vent et les polaires des bateaux).
L'idée étant d'embarquer le minimum sur (dans) la voiture (ou l'helico)

En faite la grande question que je me pose c'est la localisation de la voiture ou de l'helico dans la pièce. je n'ai pas assez de culture électronique pour imaginer un procédé réactif (petite pièce ou tracé très sinueux, détection de collision) facile à installer et pas cher
Au depart j'avais imaginé un "grillage" infra rouge mais c'est trop compliqué a installé. Idéalement cela serait de mettre 3 postes émetteurs ou recepteurs d'ondes pour le plan et en avoir un 4e pour la position dans l'espace.

C'est possible?  Est ce que je rêve trop? Ou avez vous qq idées que je puisse creuser

J'imagine bien qu'en terme de programmation ca va pas etre simple!
Gerse


Artouste

#1
Dec 14, 2012, 03:08 pm Last Edit: Dec 14, 2012, 03:15 pm by Artouste Reason: 1


Je suis à la recherche d'idées pour un projet peut être non réalisable.
Imaginez une course d'une quinzaines de voitures RC 1/15e 1/20e.
Le tracé de la piste est réalisé à la craie en indoor.
C'est une unité centrale qui pilote les voitures (mon Arduino) en se basant sur la localisation des voitures sur la piste (puce RFID?) permettant de ralentir, dépasser etc.. et en suivant le tracé.
Comme je r^ve je me dit qu''il serait possible d' étendre ca sur des petits helicoptères ou sur un plan d'eau pour des régates électroniques (mais là on doit gerer le vent et les polaires des bateaux).
L'idée étant d'embarquer le minimum sur (dans) la voiture (ou l'helico)

En faite la grande question que je me pose c'est la localisation de la voiture ou de l'helico dans la pièce. je n'ai pas assez de culture électronique pour imaginer un procédé réactif (petite pièce ou tracé très sinueux, détection de collision) facile à installer et pas cher
Au depart j'avais imaginé un "grillage" infra rouge mais c'est trop compliqué a installé. Idéalement cela serait de mettre 3 postes émetteurs ou recepteurs d'ondes pour le plan et en avoir un 4e pour la position dans l'espace.

C'est possible?  Est ce que je rêve trop? Ou avez vous qq idées que je puisse creuser
Gerse



bonjour
avec comme "cerveau" juste un arduino c'est illusoire
si la surface ou le volume d'evolution est relativement "petit", la seule solution d'acces facile (ce qui ne veut pas dire simple  :smiley-mr-green: )
est l'acquisition/traitement par video
voir les travaux du grasp
https://www.grasp.upenn.edu/
et les videos d'evolution
http://www.youtube.com/results?search_query=grasp+labs&oq=grasp+labs&gs_l=youtube.3...18609.19269.0.19783.4.2.0.2.2.0.115.188.1j1.2.0...0.0...1ac.1.xkyTNisht8g

celle-ci donne un bon aperçu des capteurs video et du nombre mis en oeuvre
http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4


gerse

Merci Artouste, je n'imaginais pas ca, c'est intéressant.

Je n'ai pas d'idées bien d'arrêtées concernant le cerveau...
J'imaginais également des modules pilotés par un ATMEGA et discutant avec un pc.

Tu t'y connais en RFID?

B@tto

Le RFID ne permet qu'une identification, il faudrait une matrice de détecteur au sol pour quadriller le terrain et localiser l'engin (et en 2D !). Je sais que les Nrf24l01 sont capable de mesurer la force d'un signal sur une fréquence, une triangulation est peut-être possible mais je ne connais absolument pas la précision de cette fonction et encore moins ce que ça donnertait sur une triangulation ..

gerse

Oui c'était mon idée de départ:
    - émettre un signal de la voiture
    - mettre 4 récepteurs au 4 coins de la pièce
    - un point zéro à chaque fois que l'on active la voiture (stand, garage..)
    - par triangulation retrouver la position de l'engin


...

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