Non credo.
come ha detto Uwe sarebbe necessario un compilatore per "tradurre" il linguaggio Apple script in codice macchina da usare sull'Arduino.
ho fatto una veloce ricerca ma non ho trovato nulla di simile.
comunque il linguaggio di Arduino non è altro che C (
http://it.wikipedia.org/wiki/C_(linguaggio)) e C++ (
http://it.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B) corredato da apposite librerie (
http://arduino.cc/en/Reference/Libraries) per rendere più facile la programmazione.
Trovi su internet e in libreria numerosi testi, gratuiti ed a pagamento, sulla programmazione in C/C++ e qualcuno specifico per Arduino.