EdY++,
Tenho visto muitas pessoas usando esses módulos nRF, que o babulindo postou, mas penso que para saber os melhores componentes para a tua aplicação, nada melhor que testar as alternativas. Como esses módulos não são muito caros, não vai doer muito! rs
Eu sou hobbysta, controlo meus robôs pelo PC usando bluetooth, um módulo serial até que baratinho ^^
http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299Porem, o módulo do link é HC-06 (slave only), ou seja, você só pode usá-lo quando outro periférico solicita o pareamento (um PC, celular, Table, etc). Como ele não tem o módo master não é possível usar em dois arduínos para que eles se comuniquem entre si.
Existem módulos semelhantes (pelo que li por ai o HC-05 é um deles), que possuem o módo master, esse sim você consegue configurar para se conectar com outro arduíno, usando comandos "AT".
veja esse link:
http://arduinodiy.wordpress.com/2012/03/24/bluetooth-for-arduino-or-other/