On peut commander un mosfet directement depuis une sortie TTL de l'Arduino (il faut cependant que le mosfet en question soit compatible TTL, certains demandent une tension de grille trop importante). La série IRL est bien adaptée aux niveaux TTL, genre IRL540 par exemple.
Tu as un article ici qui explique bien pourquoi:
http://arduinodiy.wordpress.com/2012/05/02/using-mosfets-with-ttl-levels/On met souvent une résistance de valeur assez élevée (genre 10K ou plus) en parallèle sur la grille (entre la grille et la masse) pour éviter que le MOSFET ne devienne conducteur si la borne reliée à la grille se retrouve à un potentiel variable (en l'air, typiquement).
Mais personnellement je m'en passe.
C'est aussi la première fois que j'utilise ce genre de transistor. C'est quand même très pratique

Concernant le type d'Arduino, on a chacun nos critères.
Pour mon projet actuel j'ai un Duemillanove avec un proto-shield et une mini-breadboard. C'est assez compact pour tenir dans la cabine du camion de pompier que je transforme en robot
