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Topic: implementar este codigo (Read 262 times) previous topic - next topic

justo

hola
tengo un codigo para hacer mover un motor paso a paso programandole unos tiempos y este codigo que he puesto aqui lo
pongo despues de  void loop(){ y me funciona y lo puedo mover manual el problema que solo lo puedo hacer funcionar manual  cuando acaba el tiempo programado, como puedo implementarlo para que pueda moverlo sin tener que esperar a que termine dicho tiempo o cuando inicie arduino.
saludos

  myStepperX.setSpeed(36); 
  leer=analogRead(A0);
  velocidadMotor=abs(map(leer, 0, 1023, -20, 20))*3;
  if (velocidadMotor>10){
  rotacion = leer>511?1:-1;
  myStepperX.setSpeed(velocidadMotor);
  myStepperX.step(rotacion*3);



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