Go Down

Topic: Calcolare angolo assoluto da velocità angolare (Read 2 times) previous topic - next topic

Dario Gogliandolo

salve a tutti, ho da poco ricevuto questa IMU che ho trovato ad un prezzo molto conveniente... Il problema è che non riesco a trovare la posizione angolare partendo dalla velocità angolare, o meglio analiticamente so come fare ma non riesco a scrivere il programma... Partendo da una velocità in gradi al secondo dovrei fare l'integrale di questa sommando quindi i valori campionati in base alla frequenza di lettura dell'imu... A spiegare potrebbe essere facile, ma dal punto di vista del programma come devo fare? Ovviamente essendo l'errore ridondante dovrò poi applicare un filtro (di kalman o complementare) per avere la posizione corretta...
Grazie a tutti!!!
Video demonstration of my Dashboard OBDII -> http://goo.gl/m8Pqp

flz47655

Devi discretizzare il tuo algoritmo, l'integrale diventa una sommatoria, a questo punto non dovrebbe essere difficile scrivere il programma..

Ciao

astrobeed


Il problema è che non riesco a trovare la posizione angolare partendo dalla velocità angolare, o meglio analiticamente so come fare ma non riesco a scrivere il programma...


Cosa sai realmente a livello analisi matematica ?
Se ti dico che ti serve un Kalman o una DCM, meglio se li usi tutti e due, che mi rispondi ?

Dario Gogliandolo


Cosa sai realmente a livello analisi matematica ?


Considera che sono in 5 superiore e per adesso sono arrivato agli integrali...

Kalman l'ho sempre letto qui sul forum ma non l'ho mai studiato, DCM non l'ho mai sentito...
Video demonstration of my Dashboard OBDII -> http://goo.gl/m8Pqp


Go Up