attenzione è half duplex (comunica nei due sensi ma non CONTEMPORANEAMENTE), non full duplex (comunica nei due sensi contemporaneamente)
Gli Xbee sono full duplex dal lato UART e lavorano fino a 230 kbps, hanno un buffer interno di 128 byte, dal lato RF lavorano a 250 kbps fissi.
Se non si supera la banda massima lato UART, circa 88 kbps (da non confondersi con la velocità massima), è possibile lavorare in full duplex anche come trasmissione dati, ovvero la banda utile deve essere divisa equamente tra Tx e Rx, per contro sono possibili latenze anche di diversi ms a seconda del carico di lavoro del network.