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Topic: Logique floue et Arduino? (Read 918 times) previous topic - next topic

patg_

Oct 17, 2012, 02:29 pm Last Edit: Oct 17, 2012, 02:47 pm by patg_ Reason: 1
Bonjour,
Je suis à la recherche de retours d'expérience sur l'utilisation de la logique floue sur Arduino.
J'aimerais ne pas avoir à tout implémenter et je me demandais si certains ici avaient déjà utilisé un générateur de code tel qu'Arduino FIST (http://www.makeproto.com/projects/fuzzy/matlab_arduino_FIST/index.php) ou autre?

L'idée c'est de piloter la vitesse et la direction d'un camion (jouet) afin qu'il se dirige vers une "cible" identifiée. En entrée il y aurait l'angle de gisement entre la direction du camion et la cible et la distance entre le camion et l'obstacle situé droit devant.

J'ai commencé la modélisation floue du truc (avec FisPro), mais je me demande si l'Arduino est vraiment capable de ce genre de chose. Sinon ça me fera un prétexte pour jouer avec un Beagleboard ou un Raspberry PI  :D
Mes Arduineries: http://breizhmakers.over-blog.com/

patg_

Auto-réponse pour ceux que ça intéresserait:

J'ai trouvé cette excellente librairie:
http://www.zerokol.com/2012/09/arduinofuzzy-fuzzy-library-for-arduino.html
Elle est pas mal documentée.

Pour l'instant ça marche plutôt bien (mais il reste pas mal de réglages à faire).
Mes Arduineries: http://breizhmakers.over-blog.com/

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