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Topic: Comprendre et modifier Ardupilot (Read 577 times) previous topic - next topic

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Bonjour à tous,

Après avoir lu et tester pas mal d'exemples de programmes avec capteurs et actionneurs vient le moment d'essayer de faire un projet mariant plusieurs éléments.

Pour se lancer on peut commencer par regarder ce que des "pros" ont fait... Ardupilot est un excellent exemple

Mais c'est plutôt fait pour eux.

Je ne suis dit je regarde le pde puis je regarde les "include" et ça commence mal, y a plein de pde... Des programmes pour tester des éléments sûrement !

Alors si on créait un fil sur ce sujet et que ceux qui savent aident ceux qui veulent apprendre (moi par exemple !)

-Standby

Honnêtement, moi aussi ce genre de code source je n'y comprend absolument rien du tout donc rassure toi tu n'est pas le seul.

Le fonctionnement est simple pour autant, une unité de mesure inertiel mesure différentes choses comme l'inclinaison pour ajuster les moteurs de manière a rendre l'objet droit, ou un capteur barométrique pour maintenir une altitude prédéfinie.., etc..

Tu a la gamme Multiwii aussi qui est open source est compatible Arduino.
The Mind is like a parachute it works best when opened.

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Ce n'est pas dans ce sens que je me pose des questions.

C'est plus général : comment on se débrouille quand on télécharge http://ardupilot.googlecode.com/files/ArduPilot_2_7.1.zip

Quel est le fichier qui sera mis dans l'arduino méga ?

Après comment on récupère les fonctions utilisées dans ce fichier et compilées avec, où sont les fichiers ?

L'idée n'est pas de savoir comment on fait marcher l'ardupilot mais comment on organise un projet et comment on peut s'y retrouver quand on va sur un dépôt comme ici  http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

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