Hi,
das adafruit hab ich hierher
http://www.adafruit.com/products/81das Relaisboard hierher.
http://www.ebay.de/itm/2-Kanal-5V-Relay-Relais-Module-Modul-Arduino-Special-Sensor-Shield-V4-0-/360508285089hab aber schon eine Lösung gefunden. Nach genauem anschauen des Adafruit Schemas, hab ich die nicht belegten Pins dann auch gefunden und mir eine Platine erstellt, die die nicht belegten einfach auf einen parallel dazu liegendem Pin das Signal weitergibt. Demnach benutzt das Adafruit Shield die Pins: 4, 5, 9 ,10, 11, 12, 13, GND, AREF
www.das-stinkt-mir-in.de/down/motor shield.pdfBitte korrigiert mich wenn ich da falsch liege...