Ciao a tutti.
Ho un piccolo problema, sto costruendo un rover che usa un arduino UNO con 4 motori, 2 encoder, 1 servomotore e 1 sensore ad ultrasuoni.
Utilizzo una motorShield Adafruit che mi permette di controllare i motori e il servo, e che mi occupa 5 dei 7 pin PWM, per i due encoder ho bisogno di altri 4 pin PWM no?
HELP 9 pin PWM dove li trovo???
Ho dato un occhiata in giro e c'è il TLC5940 con scheda breakout che moltiplica i pin PWM, ma se la motorShield ha bisogno di pin PWM specifici non c'è rischio di conflitti?
Devo passare ad un arduino MEGA?