Bzw was würdet ihr mir empfehlen?
Der von Dir ausgeguckte "Entfernungssensor" ist keine Lichtschranke, sondern ein reflektiver Entfernungssensor: Der strahlt IR-Licht aus und mißt, was vom Objekt reflektiert wird. Laut Timing-Chart im Datenblatt dauert eine Messung 38.3ms±9.6ms. Das bedeutet: Wenn ein Objekt für viel weniger als ca. 40 ms im Erfassungsbereich ist, wird es von der "Entfernungsmessung" eventuell gar nicht erkannt.
40 ms sind 0,04 s, da wird es bei einem 100m Sprinter mit 0,5m Silhouette und einem Tempo von 10m/s schon knapp. Eine Rennschnecke auf dem Tisch oder einen vorbeirennenden Elefanten (max. Messabstand 150cm) müßtest Du dagegen sicher kriegen. Ein vorbeirasendes Modellauto auf einer Carrerabahn wohl eher nicht.
Für Zeitmessungen nimmt man eher "Lichtschranken" als "Entfernungsmesser".
Erstens, weil Lichtschranken viel schneller reagieren und viel kürzere Signale noch auswerten.
Und vor allem auch, weil der Zeitpunkt, an dem eine Lichtschranke auslöst, identisch ist mit dem Messzeitpunkt. Wenn Du von einem Entfernungsmesser eine Folge von Messungen bekommst: 150 cm, 130 cm, 110 cm, 80 cm, 65 cm, 90 cm 120 cm, dann kannst Du ja erst nach dem Ansteigen der Messwerte sagen, dass der Zeitpunkt der größten Annährung an den Entfernungssensor vor x Messungen gewesen ist.
Also das mit der Art des Sensors und den Anforderungen ans Timing würde ich nochmal überprüfen.
