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Topic: Far fare a servo sequenza di angoli (posizioni) in modo armonico. Come fare? (Read 309 times) previous topic - next topic

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Come faccio a passare a un servo una sequenza di angoli (quindi di posizioni) senza fargliele fare in modo scattoso ma facendole fare in modo continuo quindi senza percepire lo stop a ogni posizione passata al servo? Ovviamente posizioni non troppo vicine tra loro.

Ho provato a giocare un po' con i delay ma senza successo. Non mi viene in mente altra soluzione.

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