Bonjour :),
J'ai un projet à réaliser en cours qui consiste à construire un hexapode (je suis débutant en progra).
Alors j'ai déjà un programme pour piloter les moteurs ainsi qu'un capteur de distance. Tous les ports PWM sont pris car j'ai 12 servomoteurs.
Mon prof m'a dit qu'il est possible de brancher mes 3 boutons poussoir en analogue, sans pourtant m'aider d'avantage. J'ai passé des heures a chercher sur internet mais en vain... =(
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider à résoudre ce problème?
La platine est déjà faite, et les ports pour le branchement en analogue est déjà prévu pour les boutons...
Merci beaucoup à l'avance!
hexapodtri