Pages: [1]   Go Down
Author Topic: Contadores de Copos  (Read 1601 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 2
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Senhores, tenho um projeto que devo construir um circuito que conte copos. Pensei de duas formas,



http://www.gimba.com.br/objetosmidia/ExibirObjetoMidia?Id=5067

calcular a quantidade de copos pelo tamanho do conjunto de copos (observe o lado direito da imagem)

ou(e)

Calcular a Quantidade de copos usando um "braço mecânico", quando chegasse em uma valor de copos X, ele pararia por um pequeno tempo, e posteriormente ele voltaria a contar.

Quero saber se existe alguma forma melhor ou um sensor especifico que me ajude na resolução deste problema, devemos levar em consideração que os copos encaixados tem distancia de 2mm(+/-).

Grato! 
Logged

'round the world...
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 42
Posts: 3329
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Peso...
Logged

Eu não sou o teu criado. Se respondo no fórum é para ajudar todos mediante a minha disponibilidade e disposição. Responder por mensagem pessoal iria contra o propósito do fórum e por isso evito-o.
Se realmente pretendes que eu te ajude por mensagem pessoal, então podemos chegar a um acordo e contrato onde me pagas pela ajuda que eu fornecer e poderás então definir os termos de confidencialidade do meu serviço. De forma contrária toda e qualquer ajuda que eu der tem de ser visível a todos os participantes do fórum (será boa ideia, veres o significado da palavra fórum).
Nota também que eu não me responsabilizo por parvoíces escritas neste espaço pelo que se vais seguir algo dito por mim, entende que o farás por tua conta e risco.

Dito isto, mensagens pessoais só se forem pessoais, ou seja, se já interagimos de alguma forma no passado ou se me pretendes convidar para uma churrascada com cerveja (paga por ti, obviamente).

0
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 35
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset


sugestão...

Coloca um envolucro(+- um circulo com tamanho maior que o copo) para percorrer todo o vetor copo...
você pode utilizar apenas um contador na programação e no hardware você pode colocar uma peque na chave fim, na medida que o envolucro for percorrendo ele o arduino vai contado.
Logged

Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 2
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Então Edy, eu pensei em fazer desta forma, o copo vai percorrer a esteira, e passar por um "cano" ou envolucro...
Pensei em usar um Sensor de fim de linha com esse abaixo, o problema agora é ter certeza que ele vai trabalhar certo com distancias pequenas de aproximadamente 1mm +-



No vídeo abaixo, tem uma máquina que faz o que eu pretendo reproduzir, observe na hora das contagens de copos...
Aquele sensor é o mesmo do sensor de fim de linha?

Logged

Portugal
Offline Offline
Edison Member
*
Karma: 37
Posts: 1595
Pretending you know everything then you will learn nothing.
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Nao consigo perceber muito bem no video mas me parece que eles fazem a contagem com um sensor capacitivo ou pode tambem ser uma foto-celula.Se souberes onde podes notar a diferença de os copos a passar podes la colocar um destes sensores estrategicamente posicionado para fazer a contagem.O dificil é mesmo posiciona-lo pois os copos ficam muito juntos e pode ser muito dificil com estes sensores que te mencionei.
Podes tirar uma foto a zona que faz a contagem para se tentar perceber o que la esta a acontecer?
Com esse fim de curso penso que nao vai dar pois o copo e demasiado leve para poder exercer força no fim de curso.
Logged

Debian,Mint,Ubuntu
Arduino Mega 2560
Arduino Nano
Arduino Duemilanove
MAC OS Montain Lion
Raspberry PI Model B


Sao Paulo, Brazil
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 4
Fascinating
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

A solução depende de em que ponto do processo você pretende efetuar a contagem, de como o mecanismo da máquina funciona, a velocidade em que os copos são agrupados.

Por exemplo, você pode usar um sensor de peso como ja foi citado a cima, ou um sensor como um laser para detectar a passagem de cada copo antes de serem alinhados para serem ensacados, depende muito do processo da máquina que manipula os copos pra que você saiba em que momento vai poder efetuar a contagem e ai sim decidir como fará isso.
Logged

Keyboard not found...press to resume

Pages: [1]   Go Up
Jump to: