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Topic: Aiuto rover controllato tramite wireless (Read 843 times) previous topic - next topic

Ciao a tutti,

inanzitutto mi presento. Sò che non è questa la sezione giusta ma ho cercato per un po in giro una sezione adatta ma non l'ho trovata.
Mi chiamo Alessandro, 20 anni sono uno studente all'ultimo anno delle superiori con specializzazione in robotica.

Chiedo scusa se piombo qui tutto un tratto e chiedo aiuto ma purtroppo la preparazione degli insegnanti a scuola su questi nuovi prodotti recenti è molto bassa e la mia curiosità e i miei problemi non riescono a trovare risposta.

Arriviamo al problema:
L'anno sorso come progetto io e il mio collega abbiamo creato un rover 4wd pilotato da un BX24 che si muoveva autonomamente senza andare a sbattere grazie ai sensori IR.
Quest'anno vogliamo prendere il rover ma vogliamo pilotarlo con un'Arduino tramite wireless (pensavamo con un joypad dell'xbox o della ps3... anche se mi sorgono adesso dubbi se sono wireless o bluetooth.... in alternativa c'è sempre il pc) e sopra volevamo montarci una webcam wireless in modo che il rover possa essere pilotato come un drone stando davanti a uno schermo.
Ci è stato fornito un'arduino mega 2650 e ho richiesto uno shield wi-fi.

PROBLEMA 1:
chiedo scusa se non centra niente con la sezione ma non è il problema principale: ho collegato lo shield correttamente (copotutto c'è solo un senso per incastrarlo sopra) e volevo scaricare qualche esemoio su arduino per vedere come funzionava il codice ma gli esempio che son gia presenti nel programma mi dicono nel serial monitor che non rilevano nessuno shield? Sbaglio io qualcosa?

PROBLEMA 2:
Come ho detto in precedenza vogliamo pilotare i motori tramite wireless. Qualcuno sa se è possibile farlo con un joystick? oppure mi consigliate tramite un cellulare android o un pc? Cosa è più semplice da fare?

Grazie per u vostri consigli e per la vostra disponibilità
Alessandro

cece99


Ciao a tutti,

inanzitutto mi presento. Sò che non è questa la sezione giusta ma ho cercato per un po in giro una sezione adatta ma non l'ho trovata.
Mi chiamo Alessandro, 20 anni sono uno studente all'ultimo anno delle superiori con specializzazione in robotica.

Chiedo scusa se piombo qui tutto un tratto e chiedo aiuto ma purtroppo la preparazione degli insegnanti a scuola su questi nuovi prodotti recenti è molto bassa e la mia curiosità e i miei problemi non riescono a trovare risposta.

Arriviamo al problema:
L'anno sorso come progetto io e il mio collega abbiamo creato un rover 4wd pilotato da un BX24 che si muoveva autonomamente senza andare a sbattere grazie ai sensori IR.
Quest'anno vogliamo prendere il rover ma vogliamo pilotarlo con un'Arduino tramite wireless (pensavamo con un joypad dell'xbox o della ps3... anche se mi sorgono adesso dubbi se sono wireless o bluetooth.... in alternativa c'è sempre il pc) e sopra volevamo montarci una webcam wireless in modo che il rover possa essere pilotato come un drone stando davanti a uno schermo.
Ci è stato fornito un'arduino mega 2650 e ho richiesto uno shield wi-fi.

PROBLEMA 1:
chiedo scusa se non centra niente con la sezione ma non è il problema principale: ho collegato lo shield correttamente (copotutto c'è solo un senso per incastrarlo sopra) e volevo scaricare qualche esemoio su arduino per vedere come funzionava il codice ma gli esempio che son gia presenti nel programma mi dicono nel serial monitor che non rilevano nessuno shield? Sbaglio io qualcosa?

PROBLEMA 2:
Come ho detto in precedenza vogliamo pilotare i motori tramite wireless. Qualcuno sa se è possibile farlo con un joystick? oppure mi consigliate tramite un cellulare android o un pc? Cosa è più semplice da fare?

Grazie per u vostri consigli e per la vostra disponibilità
Alessandro

I joystick della ps3 sono bluetooth, mi pare di aver visto exapod comandati con qui controller quindi ti conviene copiare il codice e modificarlo per i tuoi scopi.
Ma se devi anche vedere dove va il robot a sto punto compra due raspberry PI, uno con la webcam e uno col monitor, fai uno streaming wifi e ti fai una rete ad-hoc.
Come schermo usi una tv portatile tipo CASIO da 10 euro e hai fatto. Il joystick ad una porta del raspberry del ricevitori e comandi arduino con la seriale dell' altro raspberry.
Ciaoo
C
Il Vero Programmatore non ha bisogno di manuali sull'assembler, sono
  sufficienti i data sheet dei microprocessori.



Ciao a tutti,

inanzitutto mi presento. Sò che non è questa la sezione giusta ma ho cercato per un po in giro una sezione adatta ma non l'ho trovata.
Mi chiamo Alessandro, 20 anni sono uno studente all'ultimo anno delle superiori con specializzazione in robotica.

Chiedo scusa se piombo qui tutto un tratto e chiedo aiuto ma purtroppo la preparazione degli insegnanti a scuola su questi nuovi prodotti recenti è molto bassa e la mia curiosità e i miei problemi non riescono a trovare risposta.

Arriviamo al problema:
L'anno sorso come progetto io e il mio collega abbiamo creato un rover 4wd pilotato da un BX24 che si muoveva autonomamente senza andare a sbattere grazie ai sensori IR.
Quest'anno vogliamo prendere il rover ma vogliamo pilotarlo con un'Arduino tramite wireless (pensavamo con un joypad dell'xbox o della ps3... anche se mi sorgono adesso dubbi se sono wireless o bluetooth.... in alternativa c'è sempre il pc) e sopra volevamo montarci una webcam wireless in modo che il rover possa essere pilotato come un drone stando davanti a uno schermo.
Ci è stato fornito un'arduino mega 2650 e ho richiesto uno shield wi-fi.

PROBLEMA 1:
chiedo scusa se non centra niente con la sezione ma non è il problema principale: ho collegato lo shield correttamente (copotutto c'è solo un senso per incastrarlo sopra) e volevo scaricare qualche esemoio su arduino per vedere come funzionava il codice ma gli esempio che son gia presenti nel programma mi dicono nel serial monitor che non rilevano nessuno shield? Sbaglio io qualcosa?

PROBLEMA 2:
Come ho detto in precedenza vogliamo pilotare i motori tramite wireless. Qualcuno sa se è possibile farlo con un joystick? oppure mi consigliate tramite un cellulare android o un pc? Cosa è più semplice da fare?

Grazie per u vostri consigli e per la vostra disponibilità
Alessandro

I joystick della ps3 sono bluetooth, mi pare di aver visto exapod comandati con qui controller quindi ti conviene copiare il codice e modificarlo per i tuoi scopi.
Ma se devi anche vedere dove va il robot a sto punto compra due raspberry PI, uno con la webcam e uno col monitor, fai uno streaming wifi e ti fai una rete ad-hoc.
Come schermo usi una tv portatile tipo CASIO da 10 euro e hai fatto. Il joystick ad una porta del raspberry del ricevitori e comandi arduino con la seriale dell' altro raspberry.
Ciaoo
C


Ciao, grazie per la tua risposta.
Purtroppo ci tocca arrangiarci con quello che la scuola passa.... visto che quelli della PS3 sono bluetooth lasciamo perdere... ci vorrebbe l'altro shield e non me lo prendono.
Posso farlo con il pc giusto? creo una rete ad hoc con arduino e lo piloto. come posso fare però come creo una schermata con i comandi?

cece99

Usi arduino con la wifi shield come webserver con dei pulsanti virtuali che vanno a controllare il robot ;)
Il Vero Programmatore non ha bisogno di manuali sull'assembler, sono
  sufficienti i data sheet dei microprocessori.

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