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Topic: Servomoteurs (Read 3 times) previous topic - next topic

edwinre

Ok donc, il faut que je démonde les trois fils et que je les connecte comme ça:

fils jaune sur <=> Pin de commande PWM Arduino (nommée "broche_servo" dans l'exemple d'Artouste)
fils noir sur <=> GND Arduino
fils rouge sur <=> 5V Arduino


edwinre

Mais est-ce qu'avec ce code je serais obligé de démonter le connecteur?

Code: [Select]
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

GillesT

Le mieux serait d'utiliser un connecteur mâle, sur lequel tu souderais des fils, ca éviterait de détruire ton connecteur de servo

edwinre

C'est à dire un connecteur mâle?
Même avec l'autre code?

GillesT

des connecteur de ce type là. Ils sont sécable et peuvent se connecter directement sur l'ARDUINO et dans le connecteur du servomoteur. Ca demande peu de bricolage quand même

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