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Author Topic: Unterschiede zwischen Arduino Micro und Arduino UNO  (Read 387 times)
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Hallo,

ich wollte gerne mit einen Arduino Micro meinen Roomba Staubsauger steuern.

Wenn ich nun den Putz-Befehl (siehe : http://www.usna.edu/Users/weapsys/esposito/roomba.matlab/Roomba_SCI.pdf mit dem Arduino Micro abgebe - passiert genau gar nix.

Jetzt hab einen älteren Arduino UNO auch noch... wenn ich den UNO genau gleich wie den Micro anstecke und den nachfolgenden Sketch hochlade - funktioniert es einwandfrei....

Code:
int ddPin = 2;
int ledPin = 13;
int x=1;

void setup() {

  pinMode(ddPin,   OUTPUT);   // sets the pins as output
  pinMode(ledPin,  OUTPUT);   // sets the pins as output
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  if(x == 1){
    clean();
    x++;
  }   
}

void clean(){
  digitalWrite( ledPin, HIGH);
  delay(1000);
    // wake up the robot
  digitalWrite( ddPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite( ddPin, HIGH);
  delay(500);
  // set up SCI to receive commands
  Serial.write(128);  // START
  delay(150);
  Serial.write(131);  // CONTROL
  delay(150);
  Serial.write(135);  // CLEAN
  digitalWrite( ledPin, LOW);  // say we've finished setup
}

Gibts da irgendwelche Unterschiede die ich mit Google nicht finden konnte???

Danke für eure Hilfe.

Björn
« Last Edit: September 02, 2013, 05:55:37 pm by uwefed » Logged

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http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

Was genau funktioniert an dem Micro nicht? Ist das dein Sketch?
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Der Arduino UNO hat einen ATmega328 mit einem ATmega16U2 als USB-Serial Interface.
Der Arduino Micro (so wie der Arduino Leonardo) hat einen ATmega32U4 der beides macht.
Die Serielle Schnittstelle an pin 0 und 1 ist nicht Serial sondern Serial1:
Quote
Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data using the ATmega32U4 hardware serial capability. Note that on the Micro, the Serial class refers to USB (CDC) communication; for TTL serial on pins 0 and 1, use the Serial1 class.
Grüße Uwe
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