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Topic: arduino reverse servo (Read 824 times) previous topic - next topic

tomlaves

bonjour ,
je cherche une manière de faire un espèce de doubleur servo,

en gros ,j'ai :
- un récepteur
- une radiocommande
- une arduino
- et 4 servos

je veux commander 2 servos dans le sens normal et les 2 autres dans le sens inverse

je cherche donc le code pour décrypter les signaux du recepteur et les comprendre et les envoyer aux servos et en inverser 2

Artouste


bonjour ,
je cherche une manière de faire un espèce de doubleur servo,

en gros ,j'ai :
- un récepteur
- une radiocommande
- une arduino
- et 4 servos

je veux commander 2 servos dans le sens normal et les 2 autres dans le sens inverse

je cherche donc le code pour décrypter les signaux du recepteur et les comprendre et les envoyer aux servos et en inverser 2

en gros pour l'instant

déja acquerir un signal servo "standard" entre 1 et 2 ms issu du recepteur et traduire ça vers 4 sorties servo en incluant du calcul ?

tomlaves

http://youtu.be/hn7xZFqmGeo?t=3m1s

j'ai trouver sa ,il arrive a commander 4 servos a même temps (mais tous dans le même sens).

papybricol

Bonsoir,

pas tout à fait

la video vers les 6 mn, (ben oui faut aller jusqu'à la fin  :smiley-mr-green: ) te montre un programme tout simple qui fait ce que tu souhaites ou peut te mettre sur la piste.
Evidemment on peut pas copier/coller le programme sur l'écran, mais il n'est pas long à taper...
...ils embarquèrent la logique, coupèrent les cordons, alors, libérés de leurs chaînes, une immensité s'ouvrait devant eux...

tomlaves

c'est bien ce que je cherche a faire mais ...

il le rentre en dégrées ,si il l'aurai fait avec un potentiomètre ou même mieux ,avec une télécommande RC sa voudrai dire que les servos sont bien en miroir mais ce n'est pas le cas

lve123

Bonjour
Si c'est possible et si, inverser les deux fils qui vont aux extrémités du potentiomètre.
A+

lve123

et les deux fils du moteur !

tomlaves

j'y avais pas penser, pas bête mais sa va être la galère si il faut démonter tout les servos et les inverser ,j'aimerai un moyen sans les démonter

merci

lve123

Bonjour
Il y en a tant que ça ?

tomlaves

oui ,je compte mettre plus de 30 servos (sachant que l'arduino Mega peut prendre 52 sorties/entrées )

il me faut un moyen avec le code arduino

tomlaves

alors ,personne a une petite idée sur le sujet ?

Bubule

Code: [Select]
servoreverse = 180 - servo;

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