Hola,
yo he solido usar estos HC-SR04, que miden desde 2cm hasta 4.5metros, y los puedes comprar por menos de 1.5€
http://www.ebay.es/itm/New-HC-SR04-Arduino-Ultrasonic-Module-Distance-Sensor-Measuring-Transducer-/120972099357?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c2a7fbf1d#ht_2365wt_1186