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Topic: Commande de moteurs pas à pas (Read 2575 times) previous topic - next topic

plopiche

Bonjour,
J'envisage de commander un moteur pas a pas avec un Arduino uno
J'ai trouvé 2 cartes qui semblent convenir. Elles utilisent un circuit L298 :

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
ou bien :
http://www.zartronic.fr/module-contr%C3%B4leur-de-moteur-2a-l298-p-43.html

Ces deux cartes permettent un courant de 2A
La première carte ne semble pas avoir de radiateur pour le circuit L298. La seconde en a un pour le même courant.
Je m'interroge sur cette différence.
Avez-vous une explication ?
Quel choix vous paraît le plus judicieux ?

Merci



Jean-François


Quel choix vous paraît le plus judicieux ?


De poster dans la bonne rubrique.... le bar, c'est pour autre chose  XD.

Hop déplacé  ;)
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

plopiche

#2
Jan 05, 2013, 06:00 pm Last Edit: Jan 05, 2013, 06:10 pm by plopiche Reason: 1
Bonsoir

J'ai mis mon message ici faute d'avoir trouvé une rubrique adaptée à mon cas   :smiley-red:

Déplacé ? Mais déplacé ou ?

B@tto

Blog électronique : http://battomicro.wordpress.com/
Photographie : www.interactive-celebration.fr

Jean-François

Encore des soucis avec la DB, j'avais déplacé dans la partie principale du forum francophone, mais  ça n'a pas été prit en compte....

Je recommence  :smiley-mr-green:

Edit :  cette fois c'est bon.
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

skywodd

Bonjour,


La première carte ne semble pas avoir de radiateur pour le circuit L298. La seconde en a un pour le même courant.
Je m'interroge sur cette différence.
Avez-vous une explication ?
Quel choix vous paraît le plus judicieux ?

Pour du 2A la version avec radiateur me parait un bien meilleur choix !
La shield officielle doit pouvoir supporter le passage de 2A mais vu la disposition des composants autour du driver j'aurai pas vraiment confiance :smiley-zipper:
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

plopiche

Bonsoir.

Entre temps quelqu'un m'a fait remarquer une autre différence entre les deux cartes :

Celle avec un radiateur accepte jusqu'à 46 V pour le moteur et l'autre seulement 18 V

J'ai donc commandé celle avec radiateur.

plopiche

Bonjour,
J'ai reçu le circuit DF Robot   2A Dual Motor Controller (Product Code:
DRI0002)
J'ai joint une description.
Ce circuit permet l'utilisation de 2 moteurs à courant continu ou d'un moteur pas à pas bipolaire.
Je m'interroge sur la commande de ce dernier moteur.
Le circuit possède 4 broches de commande : 2 par moteur, 1 de sens et 1 de vitesse.
Dans le cas d'un moteur à courant continu ça me parait clair.

Comment utiliser ces broches de commande dans le cas d'un moteur pas à pas ?
Que faire des broches E1 et E2 (Vitesse) Faut-il leur imposer un niveau si elles ne sont pas utilisées dans ce cas ?

Merci pour votre aide


skywodd

Faut commander les bobines de chaque pas indépendamment suivant le bon timing.
http://effluviaofascatteredmind.blogspot.fr/2009/03/arduino-l298-stepper-motor-driver.html
http://www.bristolwatch.com/L298N/L298N_arduino.htm
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

plopiche

"Faut commander les bobines de chaque pas indépendamment suivant le bon timing."

ça je suis bien d'accord.

Mais je fais quoi avec les 2 broches par moteur qui sont sur le circuit DF Robot ? (1 de vitesse, une de sens)

skywodd


Mais je fais quoi avec les 2 broches par moteur qui sont sur le circuit DF Robot ? (1 de vitesse, une de sens)

Prend le schéma de ta shield et regarde quelle broche du L298 correspond à quelle broche de la shield.
Ensuite suffit de faire le lien avec le schéma de mes deux liens.
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

plopiche

Bonjour et merci pour les réponses .

j'ai une question concernant les intensités :

Je dispose du moteur décrit dans la doc ci-jointe.
Ce moteur est donné pour 4.6 V et 1 A par phase.
dans la 2e page de la doc on voit qu'on peut l'utiliser en bipolaire parallèle ou en bipolaire série.
Je suppose que l'intensité ne sera pas la même dans les deux cas.

Comment interpréter l'information "1A par phase" ??

Merci

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