Bonjour,
Merci de la suggestion. Je ne connaissais pas la marque ni les produits.
Malheureusement elle ne convient pas pour deux raisons :
- elle utilise des TI l298 qui ont jusqu'à 1,5 V de chûte de tension (transistors bipolaires), incompatible avec mon application
- ils ont ajouté une logique à portes NAND pour avoir une commande directe en direction / PWM. Du coup on ne peut plus utiliser les 1/2H séparément.
J'ai cherché un peu chez eux, il y a aussi la SDB v2.0 (réf DFR0057 ;
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=51_105&product_id=99#.UQjuIfIkR-c) qui n'a pas cette logique de commande, a un STM32, mais continue à utiliser les L298.
Je crois qu'on va utiliser des simples carriers MC33926 directement commandés par le contrôleur principal...
Cordialement