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Topic: Robot sauteur (Read 2 times) previous topic - next topic

edwinre

Pour le servo, le problème est réglé, j'en ai trouvé un qui avait une course à 360°.
Merci.

papybricol

Bonjour,

Un comme celui-ci? http://www.zartronic.fr/servo-df05sr-%C3%A0-rotation-%C3%A0-360-degr%C3%A9s-55kg-p-301.html

Si c'est pour faire rouler un mobile d'accord, si c'est pour tenir une position angulaire entre 0 et 360 il ne peut pas.
Je te laisse lire la doc...d'ailleurs au titre trompeur et mensonger!
La vraie fonction est "à rotation continue".

Un autre de 0 à 1260°  :smiley-mr-green:  ,  http://www.robotshop.com/ProductInfo.aspx?pc=RB-Hit-53
lui tient la position. 

Pour les servos, il y a du choix, le tout c'est de trouver le bon   ;)

Bonne recherche.





...ils embarquèrent la logique, coupèrent les cordons, alors, libérés de leurs chaînes, une immensité s'ouvrait devant eux...

papybricol

#7
Jan 19, 2013, 04:23 pm Last Edit: Jan 19, 2013, 06:24 pm by papybricol Reason: 1
et pour le programme:

delay (100) c'est du brutal!  si la variation de l'angle est grande, voire extrême, entre 2 cycles loop. ça va remuer!
Voir si la mécanique le permet.
Commencer par un delay long est toujours prudent. Le raccourcir lors de la mise au point.

Edit:
avec des servos standards la vitesse maxi est voisine de 200ms pour 60°. Donc avec un delay(100) + des broutilles (analogRead...)   dans la boucle, le servo n'a même pas le temps de finir  son angle de 60°.
Si angle_servo varie progressivement d'un cycle à l'autre, c'est jouable.
...ils embarquèrent la logique, coupèrent les cordons, alors, libérés de leurs chaînes, une immensité s'ouvrait devant eux...

edwinre

Merci. Pour le projet, je vais rester sur un servo à course de 180° car l'angle maximun que je devrais avoir est de 90°.

Pour le temps du delay, je vais sans doute passer à 300 ms même si le temps que j'ai est bon et fonctionne avec les essais que j'ai pus effectuer.

Mon programme doit contrôler deux servomoteurs, comment faire? Dois-je multiplier par deux mon programme en changeant les broches de branchement?

Je vais utiliser un wifi shield pour le contrôle du moteur à distance.
Pour le contrôle des roues motrices du robot, dois-je utiliser un motor shield?
Pour le contrôle total des moteurs à distance, qui se fera sans doute par joystick, dois-je prévoir une sorte de joystick shield?
Pour l'alimentation de tous les shields et de la carte arduino, comment les alimenter car la batterie sera embarquée sur le robot et non sur secteur ou sur pc?

Christian_R

Sur quoi sera connecté le joystick, une seconde carte Arduino servant de télécommande wifi, ou sur un PC ?
Christian

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