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Topic: mpu 6050 (Read 5 times) previous topic - next topic

lesto

IMHO stessa identica cosa, sembra che anche i componenti siano gli stessi, ma solo arrangiati in modo differente.
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Subsea

Sul suo github non le ho trovate e per le conversioni non saprei proprio da dove cominciare... =( Dopo cena guardo meglio sulla baia ;)

Subsea

Ok, ho trovato le librerie toxi. Il problema è che mi dà tre barre verdi pependicolari tra loro con un punto rosso in comune... Per quanto ho capito comunque a me serve la conversione da valori raw alla posizione del sensore nello spazio e non ho trovato nulla come "sensor fusion"... Ho paura che dovrò accantonare questo sensore. :smiley-roll-blue:

lesto

la sensor fusion la fa già la libreria, e ti ritorna un quaternione. vedi wikipedia per sapere che un quatersione di rotazione è una rotazione su 4 assi (quindi 4 dimensioni) per evitare il problema del gimbal lock
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Subsea

Visto che non ci ho capito ancora niente, vorrei almeno vedere la teiera che gira insieme al mio giroscopio. Il problema che anzichè avere una teiera vedo questo... Pubblico il codice, che è anche quello dato come esempio da jeff. Ho anche istallato le librerie toxi dal sito consigliato nei commenti...
lato Arduinohttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino
lato processinghttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/Processing/MPUTeapot.pde

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