Recuerda que un mosfet es como una resistencia variable
En esta grafica tienes la resistencia cuando esta en ON, que son menos de 1 ohmio(miliohmios) en general (RDS-ON)

Y aqui la grafica en funcion de tension:

Como veras empieza en 0,22 ohmios y va bajando conforme aumenta esta. En el caso de 4 voltios de puerta a una temperatura ambiente de 25ºC y 1A de corriente tenemos el punto de la grafica a un valor de 0.06 ohmios.
Por lo tanto puedes hacer calculo aproximado V=I*R o poner el polimetro en rango de maximo 2 voltios y medir los milivoltios entre drenador y surtidor