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Topic: inseguitore di linee (Read 938 times) previous topic - next topic

ntoniudra

Salve a tutti. Sono nuovo di questo mondo e come tesina volevo costruire un "line follower". Ho eseguito molte ricerche e da quello che ho capito mi serve:
- arduino
-sensori infrarossi (http://www.ebay.it/itm/2x-Sensore-infrarosso-ir-Vishay-TCRT5000L-arduino-TCRT-5000-/261156298028?pt=Componenti_elettronici_attivi&hash=item3cce20dd2c&_uhb=1#ht_866wt_1139 potrebbero andare bene?)
- motori (che tipo? passo passo vanno bene?)
e poi altro? ovviamente ci saranno una fila di led per indicare un' pò tutto e inoltre volevamo installare un sensore frontale (ultrasuoni ad esempio) per far in modo che si fermi se ci sono degli ostacoli, è fattibile?
scrivete tutto quello che sapete, tutto è ben accetto  8)... successivamente passerò al programma  :smiley-eek-blue:
grazie mille in anticipo!!

uwefed

Come motori si usano normalmente dei Servo modificato per rotazione continua.
Ciao Uwe

alegiaco

Ad esempio puoi guardare qui: http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/319-microbot-un-nuovo-robot-line-follower

ntoniudra

ok grazie mille!! ma come sensori andrebbero bene quelli postati! e come motori posso usare questi http://www.ebay.it/itm/0663-RC-Robot-Servo-Standard-Power-HD-AR-3606HB-Rotazione-Continua-Futaba-Hitec-/200831999991?pt=Modellismo_Dinamico&hash=item2ec2851ff7 oppure questi qua http://www.ebay.it/itm/Arduino-5V-4-Phase-Stepper-Motor-with-ULN2003-Control-Board-/160782425214?pt=UK_Sound_Vision_Other&hash=item256f611c7e ?? grazie mille

LucaGilardi

I sensori potrebbero andare bene, come motori è sicuramente molto meglio il primo servomotore rispetto al passo-passo, più complicato da gestire, più pesante, che assorbe più corrente e fornisce meno coppia :)

Ciao
Luca

ntoniudra


I sensori potrebbero andare bene, come motori è sicuramente molto meglio il primo servomotore rispetto al passo-passo, più complicato da gestire, più pesante, che assorbe più corrente e fornisce meno coppia :)

Ciao
Luca


perfetto grazie mille! ma per l' uso che dobbiamo fare abbiamo optato per questi http://www.ebay.it/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-Plastic-DC-3V-6V-Drive-Gear-Motor-with-tire-BLACK-/130792695660?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e73da276c&_uhb=1#ht_3734wt_952.

inoltre come devo collegare i sensori? vanno collegati ognuno a una entrata oppure si possono collegare in serie?

cyclone

#6
Jan 22, 2013, 10:06 pm Last Edit: Jan 23, 2013, 10:13 am by cyclone Reason: 1
Ciao ragazzi,
un line-follower che si rispetti, in grado di viaggiare ad alta velocità senza uscire "fuori dal binario", dovrebbe essere provvisto di almeno 5/7 sensori infrarosso posti in linea spostate avanti rispetto all' interasse delle ruote motrici.
inoltre, per un controllo "quasi perfetto" il sistema di regolazione deve essere realizzato in closed-loop, questo sta a significare che bisogna implementare una sorta di controllore "PID" per regolare la velocità dei 2 motori nel caso si tratti di "differential dual drive"; motori che dovrebbero essere provvisti di encoder incrementali per misurarne la velocità.
Tuttavia il massimo delle prestazioni si ottiene controllando questi giocattolini in logica-fuzzy attraverso l'inferenza di regole descritte in linguaggio naturale.

In varie competizioni di robot line-follower le intersezioni e i percorsi sono molto particolari e difficili da seguire ed interpretare....
per questo motivo sono necessari + sensori.
In qualche situazione ne possono bastare anche 3... ma siamo al limite.


ciao

ntoniudra

ok grazie mille!
quindi i componenti che servono sono:
-arduino
-servomotori
-driver motori (serve?)
-sensori IR
-sensore ultrasuoni
-vari cavi e led
-batteria 9v
serve altro? grazie

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