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Topic: Piccolo Braccio robotico (Read 539 times) previous topic - next topic

Dani4594

devo costruire un piccolo braccio robotico e avrei in mente di farlo in plexkglass usando dei motori normali dc non servo e non passo passo ma non so come potrei comandarli da arduino a me servirebbe comandare 4o 5 motorini se avete degli schemi di collegamento vi sarei eternamente grato e poi ci vogliono dei circuiti integrati per pilotarli o no??? e se si che tipo????

uwefed

Per usare motori dc ci sono 3 problemi:
Hanno una velocit√° di rotazione alta.
Se non sono alimentati non sta fermo il braccio
Devi usare dei encoder o potenziometri per leggere la posizione.

Ciao Uwe

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