Per quanto ne so gli strumenti sensibili alle ESD sono quelli in grado di "leggere" segnali di intensità estremamente piccola, quindi certamente non DSO di fascia medio-bassa (come i nostri....) oppure generatori di segnali (che hanno uscite e non ingressi). Considera che nella stragrande maggioranza dei casi la lassa del BNC è collegata alla terra elettrica, quindi se l'impianto è a norma ed è funzionante sono ben protetti già da questo. Quando gli strumenti sono ESD sensibili sul manuale trovi al minimo il simbolo (un triangolo giallo e nero) e qualche riga di descrizione, spesso un paragrafo nelle norme sulla sicurezza che ti parla chiaro, visto che loro NON si assumono responsabilità.
Sicuramente sono iper-sensibili gli analizzatori di spettro, ho tra le mani un meraviglioso apparecchietto portatile (top-secret, lo sto testando per conto della Rivista), il manuale originale di 10 pagine ne dedica due alla "preoccupazione" sulle ESD.
Penso tu possa stare tranquillo, come lo sono io (eccetto per questo aggeggino

)), nella mia strumentazione c'è quasi di tutto, basta un minimo di precauzioni, ma niente fobìe.