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Topic: [RESOLU] lire état d'une sortie digitale (Read 4102 times) previous topic - next topic

al1fch

Bonjour Artouste et merci
60-28=32  le compte est bon !!
je ferai un test en chargeant un peu trop une sortie de manière a obtenir sur la pin une tension traduite comme 'état bas' par PINx alors que PORTx est à l'état haut.

john_lenfr

Ok, je vois que PORTB et PORTD et PINB fonctionnent.

Mais comment interpréter ces résultats?

Mon but étant de savoir si une sortie X est à l'état HIGH ou LOW, comment utiliser les résultats que l'on a pour mon application?

En considérant 32 "HIGH"=0b100000 cela veut dire que le pin 5 est à l'état haut. Mais comment on fait la relation entre le pin 5 du PORTD et le pin 13 de l'arduino?

:~

Artouste


Ok, je vois que PORTB et PORTD et PINB fonctionnent.

Mais comment interpréter ces résultats?

Mon but étant de savoir si une sortie X est à l'état HIGH ou LOW, comment utiliser les résultats que l'on a pour mon application?

En considérant 32 "HIGH"=0b100000 cela veut dire que le pin 5 est à l'état haut. Mais comment on fait la relation entre le pin 5 du PORTDB et le pin 13 de l'arduino?

:~

en regardant le schéma ?  :smiley-mr-green:

john_lenfr

#18
Jan 29, 2013, 01:57 pm Last Edit: Jan 29, 2013, 02:09 pm by john_lenfr Reason: 1
Celui-ci?: http://arduino.cc/en/Hacking/Atmega168Hardware

Digital pin13 = PB5 ? Mais il y a aussi un PD5?

Je comprends rien, pas très clair dans ma tête...


Artouste

#19
Jan 29, 2013, 02:04 pm Last Edit: Jan 29, 2013, 02:07 pm by Artouste Reason: 1

Celui-ci?: http://arduino.cc/en/Hacking/Atmega168Hardware

Digital pin13 = PB5 ? Mais il y a aussi un PD5?

Je comprends rien, pas très clair dans ma tête...

ça depend de ta carte arduino,
dans l'exemple La led13 est sur le connecteur 13 de l'arduino qui est relié par routage PCB sur la pin 19 de l'atmel 168 qui est le bit 5 du PORTB  :smiley-mr-green:

john_lenfr

#20
Jan 29, 2013, 02:09 pm Last Edit: Jan 29, 2013, 02:32 pm by john_lenfr Reason: 1


Celui-ci?: http://arduino.cc/en/Hacking/Atmega168Hardware

Digital pin13 = PB5 ? Mais il y a aussi un PD5?

Je comprends rien, pas très clair dans ma tête...

ça depend de ta carte arduino,
dans l'exemple La led13 est sur le connecteur 13 de l'arduino qui est relié par routage PCB sur la pin 19 de l'atmel 168 qui est le bit 5 du PORTB  :smiley-mr-green:



Ok, cette fois ci j'ai tout compris.

Si  je suis le schéma et les indication de la page "Port Manipulation" on aurait:

PORTD maps to Arduino digital pins 0 to 7

PORTD 0b00000001 (1 en DEC)=>pin 0
PORTD 0b00000010 (2 en DEC)=>pin 1
PORTD 0b00000100 (4 en DEC)=>pin 2
PORTD 0b00001000 (8 en DEC)=>pin 3
PORTD 0b00010000 (16 en DEC)=>pin 4
PORTD 0b00100000 (32 en DEC)=>pin 5
PORTD 0b01000000 (64 en DEC)=>pin 6
PORTD 0b10000000 (128 en DEC)=>pin 7

PORTB maps to Arduino digital pins 8 to 13

PORTB 0b00000001 (1 en DEC) =>pin 8
PORTB 0b00000010 (2 en DEC)=>pin 9
PORTB 0b00000100 (4 en DEC)=>pin 10
PORTB 0b00001000 (8 en DEC)=>pin 11
PORTB 0b00010000 (16 en DEC)=>pin 12
PORTB 0b00100000 (32 en DEC)=>pin 13
PORTB 0b01000000 =>crystal pin not usable
PORTB 0b10000000 =>crystal pin not usable

Dans notre exemple on a bien demandé l'état en faisant du PORTB sur la pin 13, ce qui nous a bien renvoyé 32 en DEC soit 0b00100000
:smiley-mr-green:

68tjs

Un graphique qui peut être bien utile pour manipuler les ports :
http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168

Artouste




Dans notre exemple on a bien demandé l'état en faisant du PORTD sur la pin 13, ce qui nous a bien renvoyé 32 en DEC soit 0b00100000
:smiley-mr-green:

NON
je n'ai joué qu'avec le PORT...B
soit avec PORTB ou PINB  je n'ai jamais touché au PORT..D  :smiley-mr-green:

john_lenfr

#23
Jan 29, 2013, 02:27 pm Last Edit: Jan 29, 2013, 02:30 pm by john_lenfr Reason: 1
Heu oui, PORTB bien sur  :smiley-mr-green:

Bon maintenant que c'est bon pour les PORTX, attaquons les PINX que nous conseille al1fch car au plus "près" de la réalité de l'état de la sortie.


En principe , pour une sortie, PORTB et PINB devrait renvoyer  la même valeur binaire. (je testerai dès que possible)
La nuance c'est que PORTB renvoie l'état de la bascule, l'état 'voulu' en quelque sorte et que PINB renvoie une information prélevée plus près de la broche de sortie, l'état logique 'réel' existant sur la broche elle même.
L'article cité simplifie les choses  et n'évoque pas le maintien du retour d'info par PINB dans le cas d'une sortie.
On ne peut reprocher cela à l'article qui est naturellement simplificateur : une voie pour la sortie, une autre pour l'entrée, pas de mélange des genres pour ne pas embrouiller.
Si le schéma te dis quelquechose  j'ai mis en bleu la sortie par PORTB vers la broche (jaune) et le retour par PINB (le même retour que pour une entrée) en orange.


Quote
PINB - The Port B Input Pins Register - read only (maps to Arduino digital pins 8 to 13 The two high bits (6 & 7) map to the crystal pins and are not usable)


On a vu qu'on a, avec du PINB interrogeant la sortie pin13 de l'arduino (soit PB5 broche 19 de l'atmega):
LED ON  60
LED OFF 28

Ce qui nous donne:

ON: 60 en DEC => 0b00111100
OFF:28 en DEC => 0b00011100

Heu, la je fais plus le rapprochement entre le résultat et le pin en question?

:~

Artouste


Heu oui, PORTB bien sur  :smiley-mr-green:
...
Ce qui nous donne:

ON: 60 en DEC => 0b00111100
OFF:28 en DEC => 0b00011100

Heu, la je fais plus le rapprochement entre le résultat et le pin en question?



ici il faut raisonner en bit
le seul bit qui change est bien  le bit 5 du port B  qui change par le blink , le programme ne fait que ça = faire clignoter la led13

voir bitwise sur
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

john_lenfr

Donc cela veut dire que je ne peux pas utiliser PINX pour connaitre l'état d'une sortie car si je veux le faire je suis obligé de changer sont état pour connaitre la différence et interpréter de quelle sortie il s'agit?

Je dois donc rester sur du PORTX, même si c'est moins précis cela me renseignera sur l'état de la sortie et son pin.

?:

john_lenfr


Code: [Select]
/*
 Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.
*/

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
byte pb;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
 // initialize the digital pin as an output.
 pinMode(led, OUTPUT);  
 Serial.begin(9600);  
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
 digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

 pb=PORTB;
 Serial.print("LED ON  ");
 Serial.println(pb);
 delay(1000); // wait for a second
 digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 pb=PORTB;
 Serial.print("LED OFF ");
 Serial.println(pb);
 delay(1000);               // wait for a second
}


Et par hasard as-tu essayé un digitalread ?

Artouste


Donc cela veut dire que je ne peux pas utiliser PINX pour connaitre l'état d'une sortie car si je veux le faire je suis obligé de changer sont état pour connaitre la différence et interpréter de quelle sortie il s'agit?

Je dois donc rester sur du PORTX, même si c'est moins précis cela me renseignera sur l'état de la sortie et son pin.

?:

là je ne suis plus ton raisonnement :
dans les exemples avec la seule led13,  que l'info derive de PORTB ou de PINB , l'info est exactement la meme = le bit5 du port B est le reflet de de l'etat de la led

john_lenfr

#28
Jan 29, 2013, 04:42 pm Last Edit: Jan 29, 2013, 04:44 pm by john_lenfr Reason: 1
Eh bien en fait c'est la différence entre PORTX et PINX.
C'est difficile à expliquer tellement c'est subtil
:smiley-mr-green:

Prenons un exemple concret pour illustrer la différence car pour moi il y en a une:

Tout à l'heure nous avons vu que PORTB 0b00100000 (32 en DEC) nous indique directement que c'est le pin 13 qui est en état HIGH.
Or, on a vu aussi qu'un PINB nous donne 0b00111100 (60 en DEC) quand c'est à HIGH.

Seulement la différence entre PORT et PIN, c'est que pour PORT je n'ai pas besoin de changer l'état de pin13 pour savoir que c'est le pin13 et qu'il est à HIGH.
Alors que pour PIN, je DOIS passer l'état de pin 13 à LOW pour constater que j'ai 28 en DEC => 0b00011100.
Je ne peux donc conclure avec PIN qu'en réalisant la "soustraction" PINB HIGH" moins "PINB LOW" pour savoir que c'est le pin 13 qui change d'état.

Seulement, si mon pin 13 pilote un relais qui lui même connecte un appareil, je ne vais pas changer l'état du pin13, c'est à dire déconnecter le relais et donc éteindre l'appareil pour savoir quel est l'état de la sortie...

Justement, le but est de connaitre l'état de la sortie sans "toucher" à quoi que ce soit.

C'est donc pour cela que PORTX est plus adapté.

Est-ce que je suis clair?
:smiley-mr-green:

al1fch

#29
Jan 29, 2013, 05:38 pm Last Edit: Jan 29, 2013, 05:55 pm by al1fch Reason: 1
la valeur 32, par rapport à 60 donne une impression de simplicité parce que le code testé par Artouste ne manipule qu'une seule sortie. En cas de manipulation de plusieurs sorties sur le même port on se retrouve , comme pour une lecture de PIN, avec la necessité d'isoler la valeur d'un bit particulier dans un octet. ça se fait par 'masquage' (opération de ET logique) sans modifier quoi que ce soit sur les broches..

0b00111100  '60' sur les broches
0b00100000  ET '32' (c'est le masque désignant le bit que l'on veut interroger)
0b00100000  = 32

De toutes façon Arduino accepte finalement le digitalRead sur une sortie, ça sera donc plus simple et plus direct !
C'est Arduino qui s'occupera de lire le registre PIN et faire le bon masque !  (-> source dans /hardware/arduino/cores/arduino/wiring_digital.c)
Code: [Select]
/*
 Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.
*/

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
 // initialize the digital pin as an output.
 pinMode(led, OUTPUT);  
 Serial.begin(9600);  
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

 digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 Serial.print("LED ON  ");
 Serial.println(digitalRead(led));

 delay(1000); // wait for a second

 digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 Serial.print("LED OFF ");
 Serial.println(digitalRead(led));

 delay(1000); // wait for a second
}


donne :
Code: [Select]
LED OFF 0
LED ON  1
LED OFF 0
LED ON  1
LED OFF 0
LED ON  1



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