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Topic: [Aide] Voiture autonome (Read 3295 times) previous topic - next topic

barbudor

S'il est vraiment prévu pour 6V, tu risques de l'user prématurément.
Barbuduino: Arduino sur Breadboard & VinciDuino: Clone Leonardo // WR703: Mini-routeur hacké // LauchPad MSP430 et Stellaris // Panda II Arduino-like .NetMF sous VisualC#
RTFC: Read That F.....g Code / RTFD: Read That F.....g Doc / RTFDS: Read That F.....g DataSheet / RTFS: Read That F.....g Schematic / Wot da ya wanna D.I.Y. today ?

piflechien54


S'il est vraiment prévu pour 6V, tu risques de l'user prématurément.

je sais ... c'est embêtant  :( :(  :smiley-red:
mais ça me fais ch*** d'utiliser 2 modules ...  :( j'avais prévu le 2eme pour autre chose....

y aurait-il pas un moyen moins barbare que le mien et moins onéreux que de mettre 2 modules ?  :*

Merci d'avance  ;)
Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

Bonjour à tous ! Je suis en projet de science de l'ingénieur en terminale.
J'ai pour projet de démontrer le fonctionnement d'une voiture autonome. Pour cela mon professeur m'a demandé de créer un programme Arduino, or je ne comprend pas bien même avec son aide.
J'appelle à l'aide !!
Merci d'avance.

68tjs

On ne fait pas son nid dans celui des autres  :smiley-mr-green:

Tu clique sur "New Topic" pour créer un autre fil.

N'oublie pas de mettre un titre explicite, pas de "au secours" ni de "à l'aide".

Expose clairement ton sujet.
Indique le matériel dont tu dispose : référence constructeur et liens vers les datasheets que tu a déjà identifiées car bien sûr avant de venir ici tu as déjà fait des recherches alors fait nous en profiter.

Donne un schéma électrique si tu en a un.

En un mot plus tu sera précis, plus tu aura de chance de trouver quelqu'un qui connait ton sujet et qui pourra t'aider.

piflechien54

@spliffman : c'est pas bien de squatter sans permission  ]:D ]:D
@68tjs : Merci pour ton intervention  ;)

Bonjour @toutes et @tous
je profite de cet aparté pour vous donner des nouvelles de l'avancement de mon projet  :)
j'ai choisis d'utiliser 1 module de contrôle de moteur, je fais passer les 2 moteurs sous 5v (elle ira moins vite, c'est tout :P )
j'utilise la batterie 9,6v pour alimenter la Nano, et je réduit le courant à 5v (de la batterie) pour les équipements.
elle possède (à ce jour) : 5 capteurs de suivi de ligne à l'avant, 1 Sharp infrarouge pour les obstacles à l'avant.
Tout cela est planté sur une platine CI faite sur mesure (bientôt les photos)

voilà pour l'instant il me reste plus qu'à trouver du temps pour finir la programmation. :P

en pièce jointe mon schéma (pas très conventionnel)  :smiley-sweat: ;)
@plus
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piflechien54

Bonjour @toutes et @tous

Voilà, ça fonctionne \^^/

enfin en statique pour l'instant  :smiley-red: je m'explique :

les capteurs de suivi de ligne font bien suivre les roues avec la ligne (normal  XD)
le capteur d'obstacle arrête bien la voiture (sans roue libre) (ça aussi c'est normal XD)

maintenant y a plus qu'à faire un circuit pour voir en "réel" ...  ;)

par contre j'ai un petit soucis, mon régulateur 5v est un LM7805 (5v 1A) chauffe un peu beaucoup ....  :smiley-red:
qu'elle est sa limite de "chauffe" car quand je le touche après 5 minutes de tests, c'est dur de laisser les doigts dessus... :smiley-sweat:

Faut-il que je passe à la catégorie du dessus ? si oui quelle est sa désignation ? ou juste mettre un radiateur ?

Merci  :P
p.s : les photos sont prêtes et seront mises bientôt
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piflechien54

Bonjour @toutes et @tous
voici la bête :
http://www.casimages.com/img.php?i=130204043746526967.jpg

ne tenez pas compte du câble usb ;)

alors après des tests en "réel", ça MARCHE !!   XD XD  enfin presque  :smiley-red: :P
la voiture suit bien la ligne noire dans ses possibilités de braquage directionnel ...  XD
elle peut donc suivre des boucles "normales" avec un grand angle et non pas les trucs tarabiscotés  :smiley-red:
il suffira juste que je fasse gaffe en faisant mon circuit  XD

Concernant mon pb de LM7805 vous auriez des réponses ?  :~

@plus
p.s : ci-joint la photo en plus grande et le code, dites moi ce que vous en pensez  :smiley-red:
tchô  :P
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