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Topic: Controllo PID (Read 575 times) previous topic - next topic

NXTfreeDOmF

scusate faccio reply x mettere un paio di foto!

lesto

per i motori on so cosa dire.

per il pid dovresti drovare il valore limitie per cui i colpi NON avvengono, poi a quel punto inizi ad aumentare la I, oppure trovare l valore limite per cui avvengono ed aumentre la D
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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