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Author Topic: Controllo PID  (Read 513 times)
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Jr. Member
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scusate faccio reply x mettere un paio di foto!


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Shannon Member
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per i motori on so cosa dire.

per il pid dovresti drovare il valore limitie per cui i colpi NON avvengono, poi a quel punto inizi ad aumentare la I, oppure trovare l valore limite per cui avvengono ed aumentre la D
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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